create

Создайте таблицу определений меток из объекта создателя определений меток для рабочего процесса лидара

    Синтаксис

    Описание

    пример

    labelDefs = create(ldc) создает таблицу определений меток, labelDefs, из labelDefinitionCreatorLidar ldc объекта. Можно импортировать labelDefs таблица в приложении Lidar Labeler, чтобы пометить основную истину данные лидара.

    Примеры

    Создайте таблицу определений меток из Label Definition Creator для рабочего процесса лидар

    Создайте пустую labelDefinitionCreatorLidar объект.

    ldc = labelDefinitionCreatorLidar;
    Добавление Cuboid метки, Vehicle, к объекту определения метки.

    addLabel(ldc, 'Vehicle', 'Cuboid', 'Description', 'Use this label for Cars and buses.')

    Добавление logical атрибут, IsCar, к Vehicle метка.

    addAttribute(ldc,'Vehicle','IsCar','logical',true,'Description','Type of vehicle')

    Составьте таблицу описаний меток из определений, хранящихся в объекте.

    labelDefs = create(ldc)
    labelDefs =
    
      1×6 table
    
           Name         Type     LabelColor     Group                   Description                   Hierarchy  
        ___________    ______    __________    ________    ______________________________________    ____________
    
        {'Vehicle'}    Cuboid    {0×0 char}    {'None'}    {'Use this label for Cars and buses.'}    {1×1 struct}

    Входные параметры

    свернуть все

    Создатель определения метки для рабочего процесса лидара, заданный как labelDefinitionCreatorLidar объект. Объект определяет метки и атрибуты, используемые для генерации таблицы определений меток labelDefs.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Маркируйте определения, возвращенные как таблица с числом столбцов до восьми. Возможные столбцы Name, Type, Group, Description, LabelColor, и Hierarchy. Эта таблица содержит определения и атрибуты меток, используемых для маркировки основной истины данных лидара. Для получения дополнительной информации смотрите labelDefinitions свойство groundTruthLidar объект.

    См. также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2020b