Матрица Компаньона
A = compan(u)
A = compan(u) возвращает соответствующую матрицу компаньонов, первая строка которой -u(2:n)/u(1), где u является вектором с полиномиальными коэффициентами. Собственные значения compan(u) являются корнями полинома.