ACIM Slip Speed Estimator

Вычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока

Библиотека:
Motor Control Blockset/Controls/Control Reference

Описание

Блок ACIM Slip Speed Estimator вычисляет механическую скорость скольжения (различие между синхронной скоростью и скоростью ротора) асинхронного двигателя.

Блок принимает опорные значения токов d - и q - осей и выводит вычисленную скользящую скорость асинхронного двигателя.

Уравнения

Эти уравнения описывают использование значения скользящей скорости для векторного управления (FOC) асинхронного двигателя:

$τ_{r} = (\frac{L_{r}}{R_{r}})$

$ω_{e_slip} = (\frac{L_{m} \cdot i_{кв.}^{r e f}}{τ_{r} \cdot λ_{rd}})$

$ω_{e} = ω_{r} + ω_{e_s l i p}$

$θ_{e} = \int ω_{e} \cdot d t = \int (ω_{r} + ω_{e_s l i p}) \cdot d t = θ_{r} + θ_{s l i p}$

Если сохранить поток ротора постоянным, и ось d выровнена с системой координат потока ротора, то мы можем подразумевать:

$λ_{rd} = L_{m} i_{s d}$

Этот блок реализует предыдущие вычисления как:

$ω_{s l i p} = (\frac{1}{p}) (\frac{1}{τ_{r}}) (\frac{i_{s q}^{r e f}}{i_{s d}^{r e f}})$

Для получения подробного набора уравнений и допущений смотрите Математическую модель асинхронного двигателя.

где:

$ω_{e_slip}$ - электрическая скольжение ротора (Radians/sec).
$ω_{slip}$ - механическая скольжение ротора (Radians/sec).
$ω_{e}$ - электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Radians/sec).
$ω_{m}$ - механическая скорость ротора (Radians/sec).
$ω_{r}$ - электрическая скорость ротора (Radians/sec).
$L_{m}$ - индуктивность намагничивания мотора (Генри).
$R_{r}$ - сопротивление ротора, относящееся к статору (Ом).
$i_{s d}^{r e f}$ и $i_{s q}^{r e f}$ являются ссылочными токами d - и q - осей статора (Amperes).
$τ_{r}$ - постоянная времени ротора (с).
$λ_{r d}$ - d потокосцепление ротора (Вебер) по оси.

Порты

Вход

расширить все

`_Isd^ref` - Ссылка d -ось тока статора
скаляр

Ссылка d ток статора оси.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq^ref` - Ссылка q -ось тока статора
скаляр

Ссылка q ток статора оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`_⍵m^slip` - Скольжение асинхронного двигателя
скаляр

Механическая скорость скольжения ротора, которую вычисляет блок.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляром

Количество пар полюсов в асинхронном двигателе.

`Rotor resistance (Ohm)` - Сопротивление ротора двигателя
`1.05` (по умолчанию) | скаляром

Сопротивление ротора асинхронного двигателя в омах.

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от утечек, связанных с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность от намагниченного потока (в Генри).

`Output saturation (rpm)` - Значение насыщения для блочного выхода
`150` (по умолчанию) | скаляром

Значение насыщения для выходного сигнала блока (в об/мин).

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | модулей СИ

Модуль входных значений.

`Base speed (rpm)` - Номинальная скорость для системы в относительных единицах
`1500` (по умолчанию) | скаляром

Номинальная скорость (в об/мин) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

Примеры моделей

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Документация

ACIM Slip Speed Estimator

Описание

Уравнения

Порты

Вход

`_Isd^ref` - Ссылка d -ось тока статора
скаляр

`_Isq^ref` - Ссылка q -ось тока статора
скаляр

Выход

`_⍵m^slip` - Скольжение асинхронного двигателя
скаляр

Параметры

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляром

`Rotor resistance (Ohm)` - Сопротивление ротора двигателя
`1.05` (по умолчанию) | скаляром

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

`Magnetizing inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляром

`Output saturation (rpm)` - Значение насыщения для блочного выхода
`150` (по умолчанию) | скаляром

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | модулей СИ

`Base speed (rpm)` - Номинальная скорость для системы в относительных единицах
`1500` (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Примеры моделей

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Документация

ACIM Slip Speed Estimator

Описание

Уравнения

Порты

Вход

Isdref - Ссылка d -ось тока статора скаляр

Isqref - Ссылка q -ось тока статора скаляр

Выход

⍵mslip - Скольжение асинхронного двигателя скаляр

Параметры

Number of pole pairs - Количество пар шестов, доступных в двигателе 2 (по умолчанию) | скаляром

Rotor resistance (Ohm) - Сопротивление ротора двигателя 1.05 (по умолчанию) | скаляром

Rotor leakage inductance (H) - Индуктивность утечек обмотки ротора 6.81e-3 (по умолчанию) | скаляром

Magnetizing inductance (H) - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя 30e-3 (по умолчанию) | скаляром

Output saturation (rpm) - Значение насыщения для блочного выхода 150 (по умолчанию) | скаляром

Input units - Модуль входных значений Per-Unit (PU) (по умолчанию) | модулей СИ

Base speed (rpm) - Номинальная скорость для системы в относительных единицах 1500 (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Примеры моделей

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

`_Isd^ref` - Ссылка d -ось тока статора
скаляр

`_Isq^ref` - Ссылка q -ось тока статора
скаляр

`_⍵m^slip` - Скольжение асинхронного двигателя
скаляр

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`2` (по умолчанию) | скаляром

`Rotor resistance (Ohm)` - Сопротивление ротора двигателя
`1.05` (по умолчанию) | скаляром

`Rotor leakage inductance (H)` - Индуктивность утечек обмотки ротора
`6.81e-3` (по умолчанию) | скаляром

`Magnetizing inductance (H)` - Индуктивность намагничивания асинхронного двигателя
`30e-3` (по умолчанию) | скаляром

`Output saturation (rpm)` - Значение насыщения для блочного выхода
`150` (по умолчанию) | скаляром

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | модулей СИ

`Base speed (rpm)` - Номинальная скорость для системы в относительных единицах
`1500` (по умолчанию) | скаляром

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.