Speed Measurement

Вычислите скорость из углового положения ротора

Библиотека:
Блоки управления двигателем/декодеры датчиков

Описание

Блок Speed Measurement вычисляет угловую скорость из углового положения ротора путем вычисления изменения углового положения относительно времени.

Порты

Вход

расширить все

`θ` - Угловое положение ротора
скаляр

Угловое положение ротора, заданное в радианах, степенях или относительных единицах.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`⍵` - Угловая скорость ротора
скаляр

Угловая скорость, которую вычисляет блок на основе входных данных углового положения.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Position unit` - Модуль углового положения
`Radians` (по умолчанию) | `Degrees` | `Per unit`

Модуль измерения углового положения θ.

`Speed calculation criteria` - Метод вычисления скорости
`Maximum application speed` (по умолчанию) | `Speed resolution` | `Time interval for speed calculation`

Метод вычисления скорости, используемый в блоке. Выбранный метод определяет область значений скорости ротора, которую может измерить блок.

Эти параметры изменяют значения согласно параметру Speed calculation criteria:

Имя параметра	Максимальная скорость приложения	Разрешение скорости	Временной интервал для вычисления скорости
Delays for speed calculation (number of samples)	`299`	`28`	`28`
Maximum measurable speed (RPM)	`1000`	`10344.8276`	`10713.2857`
Measurable speed resolution (RPM)	`4.6566e-07`	`4.9892e-06`	`4.9892e-06`

`Discrete step size (s)` - Шаг расчета, по истечении которого блок снова выполняется
`100e-6` (по умолчанию) | скаляром

Фиксированный временной интервал (в секундах) между каждые двумя последовательными образцами выполнения блока.

Эти параметры изменяют значения согласно Discrete step size (s) значению параметров:

Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)

`Maximum application speed (RPM)` - Максимальная измеряемая скорость ротора
`1000` (по умолчанию) | скаляром

Максимальная скорость ротора (во вращениях в минуту), которую может измерить блок.

Эти параметры изменяют значения согласно Maximum application speed (RPM) значению параметров:

Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria равным Maximum application speed.

`Speed Resolution (RPM)` - Минимальная обнаруживаемая скорость
`5e-6` (по умолчанию) | скаляром

Минимальное значение изменения в θ вход в единицу времени, который может обнаружить блок.

Эти параметры изменяют значения согласно Speed Resolution (RPM) значению параметров:

Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria равным Speed resolution.

`Delays for speed calculation (number of samples)` - Количество измеренных выборок углового положения
`299` или `28` (по умолчанию) | скаляром

Количество выборок углового положения входа, что блок измеряет, чтобы вычислить среднее значение положения.

Эти параметры изменяют значения согласно Delays for speed calculation (number of samples) значению параметров:

Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria равным Time interval for speed calculation.

`Maximum measurable speed (RPM)` - Максимальная измеряемая скорость
`1000` или `10344.8276` или `10713.2857` (по умолчанию) | скаляром

Абсолютная максимальная скорость, которую может измерить блок.

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

`Measurable speed resolution (RPM)` - Минимальное разрешение скорости, используемое для расчета скорости
`4.6566e-07` или `4.9892e-06` (по умолчанию) | скаляром

Минимальное разрешение скорости, которое блок использует для расчета скорости. Это всегда меньше или равно Speed Resolution (RPM).

`Speed unit` - Модуль выходного сигнала угловой скорости
`RPM` (по умолчанию) | `Degrees/Sec` | `Radians/Sec` | `Per unit based on maximum measurable speed` | `Per unit based on dialog`

Модуль выходного сигнала угловой скорости.

`Speed data type` - Тип данных выходного сигнала угловой скорости
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Тип данных выходного сигнала угловой скорости ⍵.

Примечание

Блок Speed Measurement может иногда отображать предупреждающее сообщение 'Wrap on overflow detected.'

Примеры моделей

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Векторное управление асинхронным двигателем с помощью датчика скорости

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя переменного тока (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать крутящий момент и скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Field-Oriented Control of PMSM Using Hall Sensor

Векторное управление PMSM с помощью датчика Холла

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается датчиком Холла. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Field-Oriented Control of PMSM Using Quadrature Encoder

Векторное управление PMSM с использованием квадратурного энкодера

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

Темы

Введенный в R2020a

Документация

Speed Measurement

Описание

Порты