Speed Measurement
Вычислите скорость из углового положения ротора
- Библиотека:
Блоки управления двигателем/декодеры датчиков
Описание
Блок Speed Measurement вычисляет угловую скорость из углового положения ротора путем вычисления изменения углового положения относительно времени.
Порты
Вход
θ - Угловое положение ротора
скаляр
Угловое положение ротора, заданное в радианах, степенях или относительных единицах.
Типы данных: single | double | fixed point
Выход
⍵ - Угловая скорость ротора
скаляр
Угловая скорость, которую вычисляет блок на основе входных данных углового положения.
Типы данных: single | double | fixed point
Параметры
Position unit - Модуль углового положения
Radians (по умолчанию) | Degrees | Per unit
Модуль измерения углового положения θ.
Speed calculation criteria - Метод вычисления скорости
Maximum application speed (по умолчанию) | Speed resolution | Time interval for speed calculation
Метод вычисления скорости, используемый в блоке. Выбранный метод определяет область значений скорости ротора, которую может измерить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно параметру Speed calculation criteria:
| Имя параметра | Максимальная скорость приложения | Разрешение скорости | Временной интервал для вычисления скорости |
|---|---|---|---|
Delays for speed calculation (number of samples) |
| 28 | 28 |
Maximum measurable speed (RPM) |
| 10344.8276 | 10713.2857 |
Measurable speed resolution (RPM) |
| 4.9892e-06 | 4.9892e-06 |
Discrete step size (s) - Шаг расчета, по истечении которого блок снова выполняется
100e-6 (по умолчанию) | скаляром
Фиксированный временной интервал (в секундах) между каждые двумя последовательными образцами выполнения блока.
Эти параметры изменяют значения согласно Discrete step size (s) значению параметров:
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Maximum application speed (RPM) - Максимальная измеряемая скорость ротора
1000 (по умолчанию) | скаляром
Максимальная скорость ротора (во вращениях в минуту), которую может измерить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно Maximum application speed (RPM) значению параметров:
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria равным Maximum application speed.
Speed Resolution (RPM) - Минимальная обнаруживаемая скорость
5e-6 (по умолчанию) | скаляром
Минимальное значение изменения в θ вход в единицу времени, который может обнаружить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно Speed Resolution (RPM) значению параметров:
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria равным Speed resolution.
Delays for speed calculation (number of samples) - Количество измеренных выборок углового положения
299 или 28 (по умолчанию) | скаляром
Количество выборок углового положения входа, что блок измеряет, чтобы вычислить среднее значение положения.
Эти параметры изменяют значения согласно Delays for speed calculation (number of samples) значению параметров:
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria равным Time interval for speed calculation.
Maximum measurable speed (RPM) - Максимальная измеряемая скорость
1000 или 10344.8276 или 10713.2857 (по умолчанию) | скаляром
Абсолютная максимальная скорость, которую может измерить блок.
Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.
Measurable speed resolution (RPM) - Минимальное разрешение скорости, используемое для расчета скорости
4.6566e-07 или 4.9892e-06 (по умолчанию) | скаляром
Минимальное разрешение скорости, которое блок использует для расчета скорости. Это всегда меньше или равно Speed Resolution (RPM).
Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.
Speed unit - Модуль выходного сигнала угловой скорости
RPM (по умолчанию) | Degrees/Sec | Radians/Sec | Per unit based on maximum measurable speed | Per unit based on dialog
Модуль выходного сигнала угловой скорости.
Speed data type - Тип данных выходного сигнала угловой скорости
single (по умолчанию) | double | fixed point
Тип данных выходного сигнала угловой скорости ⍵.
Примечание
Блок Speed Measurement может иногда отображать предупреждающее сообщение 'Wrap on overflow detected.'
Примеры моделей
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®
.Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.
См. также
ACIM Feed Forward Control | ACIM Torque Estimator | Discrete PI Controller with anti-windup and reset | PMSM Feed Forward Control | PMSM Torque Estimator | Position Generator | Quadrature Decoder