Park Transform

Реализуйте αβ для dq преобразования

Библиотека:
Блок управления двигателем/Элементы управления/Математические преобразования

Описание

Блок Park Transform вычисляет преобразование Park двухфазных ортогональных компонентов в стационарной αβ системе координат.

Блок принимает следующие входы:

α-β компоненты осей в стационарной системе координат.
Значения синуса и косинуса соответствующих углов преобразования.

Это выводит ортогональные компоненты прямой и квадратурной осей во вращающейся dq системы координат. Можно сконфигурировать блок, чтобы выровнять d - или q -ось с α -осью в момент времени t = 0.

Рисунки показывают компоненты α-β осей в αβ системе отсчета и вращающейся dq системе отсчета для, когда:

Ось d выравнивается по оси α.
Ось q выравнивается по оси α.
В обоих случаях угол θ = ωt, где:
- θ - угол между α - и d - осями для выравнивания по оси d - или угол между α - и q - осями для выравнивания по оси q -. Это указывает угловое положение вращающейся dq опорной системы координат относительно оси α.
- ω - скорость вращения d-q опорной системы координат.
- t - это время в секундах от начального выравнивания.

Рисунки показывают временную характеристику отдельных компонентов αβ и dq опорных систем координат, когда:

Ось d выравнивается по оси α.
Ось q выравнивается по оси α.

Уравнения

Следующие уравнения описывают, как блок реализует преобразование Park.

Когда d -ось выравнивается по α - оси.
$[\begin{matrix} f_{d} \\ f_{q} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos θ & \sin θ \\ - \sin θ & \cos θ \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}]$
Когда q -ось выравнивается по α -оси.
$[\begin{matrix} f_{d} \\ f_{q} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \sin θ & - \cos θ \\ \cos θ & \sin θ \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}]$

где:

$f_{α}$ и $f_{β}$ являются двухфазными ортогональными компонентами в стационарных αβ системах координат.
$f_{d}$ и $f_{q}$ являются ортогональными компонентами прямой и квадратурной осей во вращающейся dq опорной системе координат.

Порты