Точная модель объекта управления является жизненно важной частью разработки системы управления с помощью Motor Control Blockset™. После создания точной модели объекта управления можно проверить функциональность системы управления, провести тесты модели с обратной связью в цикле, настроить усиления с помощью симуляции и оптимизировать проект перед развертыванием модели на фактическом объекте.
Когда вы создаете модель объекта управления с помощью Motor Control Blockset, вы моделируете эти компоненты, чтобы симулировать функциональное поведение в среде симуляции:
Синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM)
Инвертор среднего значения
Датчики и цепи формирования сигналов
Периферийные устройства процессора: аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и модулятор ширины импульса (ШИМ)
Проверить функциональность созданных моделей объекта управления можно путем:
Считывание нормированного коэффициента заполнения PWM из алгоритма управления
Симуляция двигателя для подключенной нагрузки
Получение выхода тока фазы двигателя (в терминах отсчётов АЦП) и выход положения двигателя (в терминах отсчётов импульсов энкодера) от симуляции
Рабочий процесс создания модели объекта управления включает эти шаги.
Примечание
Смотрите модель объекта управления в mcb_pmsm_foc_qep_f28379d используется в примере векторное управление PMSM с использованием квадратурного энкодера.