Создайте подсистему измерения положения
Подсистема измерения положения считывает положение двигателя из блока Surface Mount PMSM и моделирует счетчики энкодера QEP. Блок Surface Mount PMSM выводит механическое положение двигателя в рад/с.
Преобразуйте положение в области значений 0 на 2π rad/s - количество энкодеров QEP, как показано на этом рисунке.
Для получения дополнительной информации об обнаружении смещения положения индекса QEP относительно оси d ротора, смотрите Калибровку смещения квадратурного энкодера для двигателя PMSM.