Приложения для беспилотного вождения

Проектируйте и моделируйте прогнозирующие контроллеры для беспилотного вождения

Вы можете использовать модель прогнозирующего управления (MPC) в беспилотных ведущих приложениях, чтобы улучшить быстродействие транспортного средства с сохранением комфорта и безопасности пассажиров. MPC имеет несколько функций, которые полезны для автоматического вождения, таких как предсказание поведения транспортного средства в ближайшем будущем и явная обработка ограничений во время оптимизации. Для получения дополнительной информации смотрите Беспилотное вождение с использованием прогнозирующего управления модели.

Блоки

Adaptive Cruise Control SystemСимулируйте адаптивный круиз-контроль с помощью прогнозирующего контроллера модели
Lane Keeping Assist SystemСимулируйте помощь в поддержании маршрута с помощью адаптивного прогнозирующего контроллера модели
Path Following Control SystemСимулируйте управление по пути с помощью адаптивного прогнозирующего контроллера модели
Nonlinear MPC ControllerСимулируйте нелинейные прогнозирующие контроллеры модели

Темы

Основы вождения MPC

Беспилотное вождение с использованием прогнозирующего управления моделью

Вы можете проектировать и моделировать автоматизированные системы вождения с помощью контроллеров MPC.

Адаптивный круиз-контроль

Адаптивная система круиз-контроля с использованием прогнозирующего контроля модели

Спроектируйте контроллер MPC, который отслеживает заданную скорость и поддерживает безопасное расстояние от ведущего транспортного средства путем регулировки продольного ускорения автомобиля , оборудованного датчиком.

Адаптивный круиз-контроль с слиянием датчиков

Разработайте адаптивную систему круиз-контроля, которая обнаруживает головное транспортное средство в его окружении путем объединения данных с датчиков зрения и радара.

Помощь в поддержании маршрута

Поддержание маршрута в вспомогательной системе, использующей прогнозирующее управление моделью

Спроектируйте контроллер MPC, который сохраняет автомобиль , оборудованный датчиком, перемещающийся по центру прямой или изогнутой дороги, регулируя угол наклона переднего руля.

Помощь в сохранении маршрута с обнаружением маршрута

Спроектируйте основанную на MPC систему помощи в поддержании маршрута, которая использует обнаружение маршрута и предварительный просмотр кривизны дороги от Automated Driving Toolbox™.

Следование по маршруту

Маршрут, следующий за использованием нелинейного прогнозирующего управления моделью

Спроектируйте контроллер следования маршрута, используя нелинейный MPC с предпросмотром кривизны дороги.

Движение по маршруту, следующему за управлением с помощью слияния датчиков и обнаружения маршрута

Разработайте систему следования маршрутов на основе MPC, которая использует обнаружение маршрута и предварительный просмотр кривизны дороги из Automated Driving Toolbox.

Дорожный переулок, следующий за

Спроектируйте систему следования маршрутов на основе MPC, которая обнаруживает маршруты и транспортные средства с помощью системы камеры, моделируемой с помощью Unreal Engine®.

Автоматизируйте проверку для дорожной полосы следования

Автоматизируйте проверку контроллера следования по дорожной полосе по нескольким проверки сценариям.

Дорожная полоса следования с интеллектуальными транспортными средствами

Симулируйте следующие приложения, которые содержат интеллектуальные целевые автомобили, которые адаптируют свои траектории на основе соседних транспортных средств.

Изменение маршрута

Изменение маршрута помогает с использованием нелинейного прогнозирующего управления моделью

Разработайте контроллер изменения маршрута с помощью нелинейного контроллера MPC.

Изменение маршрута шоссе

Симулируйте контроллер изменения маршрута в сценарии движения по шоссе.

Парковка

Парковка камердинера с использованием нелинейной модели прогнозирующего управления

Проект контроллер для парковки гаражного камердинера, используя нелинейное прогнозирующее управление моделью.

Параллельная парковка с использованием нелинейного прогнозирующего управления моделью

Разработайте параллельный парковочный контроллер, используя нелинейное прогнозирующее управление моделью.

Параллельная парковка с использованием RRT Planner и MPC Tracking Controller

Автоматическая параллельная парковка транспортного средства путем генерации пути с помощью планировщика звезд RRT и отслеживания траектории с помощью нелинейного прогнозирующего управления моделью.

Рекомендуемые примеры