Запланированные по модели усиления прогнозирующие переключатели между предопределенным набором контроллеров MPC, скоординированным образом, чтобы управлять нелинейным объектом в широкой области значений условий работы. Используйте этот подход, если одна модель предсказания не может обеспечить адекватную эффективность контроллера. Чтобы реализовать запланированный по усилению MPC, сначала разработайте прогнозирующий контроллер модели для каждой рабочей точки, а затем разработайте сигнал планирования, который переключает контроллеры во время исполнения. Чтобы уменьшить вычислительные усилия в режиме онлайн, можно также реализовать явный MPC по расписанию усиления в Simulink®. Для получения дополнительной информации смотрите Gain-Scheduled MPC.
mpcmoveMultiple | Вычислите действие MPC управления табличным управлением в один момент времени |
mpcmoveopt | Набор опций для mpcmove функция |
mpcstate | Состояние контроллера MPC |
| Multiple MPC Controllers | Симулируйте переключение между несколькими неявными контроллерами MPC |
| Multiple Explicit MPC Controllers | Несколько явных контроллеров MPC |
Управление нелинейным объектом в широкой области значений условий работы путем переключения между предопределенным набором контроллеров MPC скоординированным образом.
Планируйте контроллеры в нескольких рабочих точках
Управление нелинейной системой путем разработки нескольких контроллеров MPC для различных условий работы объекта.
Планируемый коэффициент усиления MPC управления нелинейного химического реактора
Управляйте нелинейным химическим реактором, используя прогнозирующий контроллер модели коэффициента усиления, когда реактор переходит от одного рабочего условия к другому.
Неявное и явное MPC управление системой Mass-Spring
Реализуйте запланированное по усилению MPC управление нелинейного объекта с помощью блока Multiple MPC Controllers и блока Multiple Explicit MPC Controllers.
Планируемое по усилению MPC управление инвертированным маятником на тележке
Управляйте инвертированным маятником в нестабильном равновесном положении с помощью прогнозирующего контроллера модели с запланированным усилением.