Приложения для беспилотного вождения
Вы можете использовать модель прогнозирующего управления (MPC) в беспилотных ведущих приложениях, чтобы улучшить быстродействие транспортного средства с сохранением комфорта и безопасности пассажиров. MPC имеет несколько функций, которые полезны для автоматического вождения, таких как предсказание поведения транспортного средства в ближайшем будущем и явная обработка ограничений во время оптимизации. Для получения дополнительной информации смотрите Беспилотное вождение с использованием прогнозирующего управления модели.
Блоки
| Adaptive Cruise Control System | Симулируйте адаптивный круиз-контроль с помощью прогнозирующего контроллера модели |
| Lane Keeping Assist System | Симулируйте помощь в поддержании маршрута с помощью адаптивного прогнозирующего контроллера модели |
| Path Following Control System | Симулируйте управление по пути с помощью адаптивного прогнозирующего контроллера модели |
| Nonlinear MPC Controller | Симулируйте нелинейные прогнозирующие контроллеры модели |
Темы
Основы вождения MPC
Беспилотное вождение с использованием прогнозирующего управления моделью
Вы можете проектировать и моделировать автоматизированные системы вождения с помощью контроллеров MPC.
Адаптивный круиз-контроль
Адаптивная система круиз-контроля с использованием прогнозирующего контроля модели
Спроектируйте контроллер MPC, который отслеживает заданную скорость и поддерживает безопасное расстояние от ведущего транспортного средства путем регулировки продольного ускорения автомобиля , оборудованного датчиком.
Адаптивный круиз-контроль с слиянием датчиков
Разработайте адаптивную систему круиз-контроля, которая обнаруживает головное транспортное средство в его окружении путем объединения данных с датчиков зрения и радара.
Помощь в поддержании маршрута
Поддержание маршрута в вспомогательной системе, использующей прогнозирующее управление моделью
Спроектируйте контроллер MPC, который сохраняет автомобиль , оборудованный датчиком, перемещающийся по центру прямой или изогнутой дороги, регулируя угол наклона переднего руля.
Помощь в сохранении маршрута с обнаружением маршрута
Спроектируйте основанную на MPC систему помощи в поддержании маршрута, которая использует обнаружение маршрута и предварительный просмотр кривизны дороги от Automated Driving Toolbox™.
Следование по маршруту
Маршрут, следующий за использованием нелинейного прогнозирующего управления моделью
Спроектируйте контроллер следования маршрута, используя нелинейный MPC с предпросмотром кривизны дороги.
Движение по маршруту, следующему за управлением с помощью слияния датчиков и обнаружения маршрута
Разработайте систему следования маршрутов на основе MPC, которая использует обнаружение маршрута и предварительный просмотр кривизны дороги из Automated Driving Toolbox.
Дорожный переулок, следующий за
Спроектируйте систему следования маршрутов на основе MPC, которая обнаруживает маршруты и транспортные средства с помощью системы камеры, моделируемой с помощью Unreal Engine®.
Автоматизируйте проверку для дорожной полосы следования
Автоматизируйте проверку контроллера следования по дорожной полосе по нескольким проверки сценариям.
Дорожная полоса следования с интеллектуальными транспортными средствами
Симулируйте следующие приложения, которые содержат интеллектуальные целевые автомобили, которые адаптируют свои траектории на основе соседних транспортных средств.
Изменение маршрута
Изменение маршрута помогает с использованием нелинейного прогнозирующего управления моделью
Разработайте контроллер изменения маршрута с помощью нелинейного контроллера MPC.
Симулируйте контроллер изменения маршрута в сценарии движения по шоссе.
Парковка
Парковка камердинера с использованием нелинейной модели прогнозирующего управления
Проект контроллер для парковки гаражного камердинера, используя нелинейное прогнозирующее управление моделью.
Параллельная парковка с использованием нелинейного прогнозирующего управления моделью
Разработайте параллельный парковочный контроллер, используя нелинейное прогнозирующее управление моделью.
Параллельная парковка с использованием RRT Planner и MPC Tracking Controller
Автоматическая параллельная парковка транспортного средства путем генерации пути с помощью планировщика звезд RRT и отслеживания траектории с помощью нелинейного прогнозирующего управления моделью.
