Документация

Задайте Мультивход Мультивыхода Объектов

Большинство приложений MPC включают объекты с несколькими входами и выходами. Вы можете использовать ss, tf, и zpk для представления модели объекта управления MIMO. Например, рассмотрим следующую модель дистилляционного столбца [1], которая использовалась во многих перспективных исследованиях по контролю:

Выходы y 1 и _y 2 представляют собой измеренные чистоты продукта. Контроллер манипулирует входами, u 1 и u 2, чтобы удерживать каждый выход в заданной уставке. Эти входы представляют скорости потока жидкости рефлюксного и ребойлерного пара, соответственно. Вход u 3 является измеренной скоростью потока жидкости нарушения порядка питания.

Модель состоит из шести передаточных функций, по одной для каждой пары вход/выход. Каждая передаточная функция является формой первого порядка плюс задержки, часто используемой инженерами по управлению процессами.

Задайте отдельные передаточные функции для каждой пары вход/выход. Для примера, g12 - передаточная функция от входа u 1 до вывода _y 2.

g11 = tf( 12.8, [16.7 1], 'IOdelay', 1.0,'TimeUnit','minutes');
g12 = tf(-18.9, [21.0 1], 'IOdelay', 3.0,'TimeUnit','minutes');
g13 = tf(  3.8, [14.9 1], 'IOdelay', 8.1,'TimeUnit','minutes');
g21 = tf(  6.6, [10.9 1], 'IOdelay', 7.0,'TimeUnit','minutes');
g22 = tf(-19.4, [14.4 1], 'IOdelay', 3.0,'TimeUnit','minutes');
g23 = tf(  4.9, [13.2 1], 'IOdelay', 3.4,'TimeUnit','minutes');

Определите систему MIMO путем создания матрицы моделей передаточных функций.

DC = [g11 g12 g13
      g21 g22 g23];

Задайте имена входного и выходного сигналов и укажите третий вход как измеренное входное нарушение порядка.

DC.InputName = {'Reflux Rate','Steam Rate','Feed Rate'};
DC.OutputName = {'Distillate Purity','Bottoms Purity'};
DC = setmpcsignals(DC,'MD',3);

-->Assuming unspecified input signals are manipulated variables.

Проверьте получившуюся систему.

DC

DC =
 
  From input "Reflux Rate" to output...
                                      12.8
   Distillate Purity:  exp(-1*s) * ----------
                                   16.7 s + 1
 
                                   6.6
   Bottoms Purity:  exp(-7*s) * ----------
                                10.9 s + 1
 
  From input "Steam Rate" to output...
                                    -18.9
   Distillate Purity:  exp(-3*s) * --------
                                   21 s + 1
 
                                  -19.4
   Bottoms Purity:  exp(-3*s) * ----------
                                14.4 s + 1
 
  From input "Feed Rate" to output...
                                        3.8
   Distillate Purity:  exp(-8.1*s) * ----------
                                     14.9 s + 1
 
                                     4.9
   Bottoms Purity:  exp(-3.4*s) * ----------
                                  13.2 s + 1
 
Input groups:              
       Name        Channels
     Measured         3    
    Manipulated      1,2   
                           
Output groups:          
      Name      Channels
    Measured      1,2   
                        
Continuous-time transfer function.

См. также

setmpcsignals | ss | tf | zpk

Похожие темы

• Построение линейных инвариантных моделей времени