Navigation Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты анализа для планирования движения, одновременной локализации и картографии (SLAM) и инерционной навигации. Тулбокс включает настраиваемые поисковые и основанные на дискретизации планировщики путей, а также метрики для валидации и сравнения путей. Можно создавать 2D и 3D представления карты, генерировать карты с помощью алгоритмов SLAM и интерактивно визуализировать и отлаживать генерацию карты с помощью приложения SLAM map builder. Тулбокс предоставляет сенсорные модели и алгоритмы для локализации. Можно моделировать и визуализировать данные БИНС, GPS и датчика колесного энкодера, а также настроить фильтры слияния для оценки положения мультисенсора.

Справочные примеры приведены для приложений беспилотного вождения, робототехники и бытовой электроники. Можно протестировать алгоритмы навигации, развернув их непосредственно на оборудовании (с MATLAB^® Coder™ или Simulink^® Кодер).