getLayer

Возвращает отдельные слои из многослойной карты

Описание

mapLayer = getLayer(map,layerName) возвращает отдельный слой карты, заданный именем слоя layerName. Список всех имен слоев см. в свойстве LayerNames multiLayerMap map объекта.

.

Входные параметры

свернуть все

Многослойная карта, заданная как multiLayerMap объект.

Имя отдельного слоя карты, заданное как строковый скаляр или вектор символов.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Отдельный слой карты, возвращенный как binaryOccupancyMap, occupancyMap, или mapLayer объект как указатель. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Указатель объекта».

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.
Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте