Карта надувания
inflate( раздувает каждое занятое положение указанного в вход map3D,radius)occupancyMap3D объект по radius указан в метрах. radius округлится до ближайшей эквивалентной камеры на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занимаемых мест на карте.