Карта надувания
inflate(
раздувает каждое занятое положение указанного в вход map3D
,radius
)occupancyMap3D
объект по radius
указан в метрах. radius
округлится до ближайшей эквивалентной камеры на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занимаемых мест на карте.