inflate

Синтаксис

Описание

inflate(map3D,radius) раздувает каждое занятое положение указанного в вход occupancyMap3D объект по radius указан в метрах. radius округлится до ближайшей эквивалентной камеры на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занимаемых мест на карте.

Входные параметры

свернуть все

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Сумма для надувания занятых мест, заданная как скаляр. radius округляется до ближайшего значения камеры.

См. также

Классы

Функции

Введенный в R2019b