setOccupancy

Установите вероятность заполнения местоположений

Описание

setOccupancy(map3D,xyz,occval) присваивает значения заполнения каждому указанному xyz координата в 3-D карте заполнения.

Входные параметры

свернуть все

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Мировые координаты, заданные как n-на-3 матрица [x y z] точки, где n - количество мировых координат.

Значения заполнения вероятностей, заданные как скаляр или вектор-столбец с той же длиной, что и xyz. Скалярный вход применяется ко всем координатам в xyz.

Значения, близкие к 0, представляют уверенность в том, что камера не занята и не имеет препятствий.

См. также

Классы

Функции

Введенный в R2019b