show

Показать карту заполнения

Описание

axes = show(map3D) отображает карту заполнения, map3D, в текущей системе координат, с метками осей, представляющими мировые координаты.

Функция отображает окружение 3-D, используя 3-D вокселей для областей со значениями заполнения, большими, чем OccupiedThreshold значение свойства, заданное в map3D. Цвет 3-D графика строго основан на высоте.

show(map3D,"Parent",parent) отображает карту заполнения в указателе на оси, заданном parent.

Входные параметры

свернуть все

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Оси, используемые для построения графика карты, заданные как Axes или UIAxes объект. Посмотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

свернуть все

Указатель на ось для карты, возвращенный как Axes или UIAxesобъект. Посмотрите axes или uiaxes.

См. также

Классы

Функции

Введенный в R2019b