show

Показать карту заполнения

Синтаксис

axes = show(map3D)

show(map3D,"Parent",parent)

Описание

axes = show(map3D) отображает карту заполнения, map3D, в текущей системе координат, с метками осей, представляющими мировые координаты.

Функция отображает окружение 3-D, используя 3-D вокселей для областей со значениями заполнения, большими, чем OccupiedThreshold значение свойства, заданное в map3D. Цвет 3-D графика строго основан на высоте.

show(map3D,"Parent",parent) отображает карту заполнения в указателе на оси, заданном parent.

Входные параметры

свернуть все

`map3D` - 3-D карта заполнения
`occupancyMap3D` объект

3-D заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

`parent` - Ось, используемая для построения графика карты
`Axes` | объекта `UIAxes` объект

Оси, используемые для построения графика карты, заданные как Axes или UIAxes объект. Посмотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

свернуть все

`axes` - указатель на ось для карты
`Axes` | объекта `UIAxes` объект

Указатель на ось для карты, возвращенный как Axes или UIAxesобъект. Посмотрите axes или uiaxes.

См. также

Классы

lidarSLAM | occupancyMap | occupancyMap3D

Функции

insertPointCloud | setOccupancy | show

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация