Вставьте 3-D точки или наблюдение облака точек в карту
insertPointCloud(
вставляет одно или несколько наблюдений датчика в заданную map3D
,pose
,points
,maxrange
)points
в карте заполнения, map3D
. Занятые точки обновляются наблюдением 0,7. Все другие точки между датчиком pose
и points
обрабатывают как свободные от препятствий и обновляют наблюдением 0,4. Точки за пределами maxrange
не обновляются. NaN
значения игнорируются.