edgeNodePairs

Пары узлов ребер в графике положения

Синтаксис

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph)

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph,edgeIDs)

Описание

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph) возвращает все ребра в указанном графике положения в виде списка пар идентификаторов узла. Каждая строка edges выход - пара узлов, образующих ребро. Между одной и той же парой узлов может существовать несколько ребер.

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph,edgeIDs) возвращает ребра, соответствующие указанным идентификаторам ребер. Каждое ребро в графике положения имеет уникальный идентификатор, даже если пары узлов совпадают.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` - График положения
`poseGraph` | объекта `poseGraph3D` объект

График положения, заданный как poseGraph или poseGraph3D объект.

`edgeIDs` - Идентификаторы ребер
вектор положительных целых чисел

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

`nodePairs` - Пары узлов ребер в графике положения
n -by-2 матрица

Пары узлов ребер в графике положения, возвращенные как матрица n на 2, которая приводит идентификаторы двух узлов, которые соединяет каждый край. Каждая строка является парой узлов, которые образуют ребро. Между одной и той же парой узлов может существовать несколько ребер, поэтому матрица может содержать повторяющиеся записи.

Вопросы совместимости

расширить все

`edgeNodePairs` был переименован

Изменение поведения в будущем релизе

edgeNodePairs функция объекта была переименована из edges. Использовать edgeNodePairs при вызове функции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

Используйте этот синтаксис при построении poseGraph или poseGraph3D объекты для генерации кода:

poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу количества ребер и узлов, разрешенных в графике положения при генерации кода. Этот предел требуется только при генерации кода.

См. также

Функции

addRelativePose | edgeConstraints | findEdgeID | nodeEstimates | optimizePoseGraph | removeEdges

Объекты

lidarSLAM | poseGraph | poseGraph3D

Темы

Введенный в R2019b

Документация по Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация