removeEdges

Удалите ребра замыкания цикла из графика

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет края замыкания цикла, края ориентира или повторяющиеся инкрементные ребра из графика положения.

Входные параметры

свернуть все

График положения, заданный как poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел. Чтобы получить идентификаторы ребер на основе пар узлов, смотрите findEdgeID функция.

Расширенные возможности

.
Введенный в R2019b