Документация

Управление клапаном с блоками привода клапана

Можно смоделировать управление сервоприводом или электромагнитным клапаном с блоками из сублибрарии привода клапана, такими как привод пропорционального клапана или привод управляемого клапана (IL). Для моделирования управления соленоидами можно также использовать блок Solenoid из библиотеки Simscape Electrical.

Блок привода мультипозиционного клапана может быть соединен с направленными клапанами, чтобы контролировать положение золотника клапана в соответствии с входными сигналами или временем переключения.

Схема четырехстороннего направленного клапана

Пропорциональный направленный по потоку клапан характеризуется своим начальным открытым путем потока, путями потока, которые открываются или закрываются с положительным или отрицательным перемещением органа управления, и смещением открытия отверстия. Связь между поршнем управления штриха и отверстием определяет, перекрывается ли отверстие, подстилается ли оно или нейтрально.

Когда четырехсторонний, трехпозиционный направленный клапан имеет все порты, закрытые в нейтральном положении, клапан, соединенный с приводом двойного действия, выглядит следующим образом:

Когда поршень управления перемещается в положительном направлении, вправо на схеме клапана, пути потока P-A и B-T открываются. Когда поршень управления перемещается в отрицательном направлении, налево на схеме клапана, пути потока P-B и A-T открываются. Это строение для положительного и отрицательного смещения схематически представлена как:

где прямоугольник слева представляет соединения с положительным перемещением золотника, а прямоугольник справа представляет соединения с отрицательным перемещением золотника.

В четырехстороннем двухпозиционном клапане дополнительные строения потока могут открываться только во время перехода. Для примера установите блок 4-Way 2-Position Directional Valve (IL) в этот клапан строения

где:

приводит к открытым путям потока P-A, P-B и B-T, когда золотник переходит между положительным и отрицательным положениями.

Параметризация блоков четырехстороннего направленного клапана

В блоках 4-Way 3-Position Directional Valve (IL) и 4-Way 2-Position Directional Valve (IL) положение золотника при параметре максимальной площади постоянного отверстия указывает абсолютное положение золотника, при котором это отверстие полностью открыто. Для примера, когда клапан сконфигурирован для пути потока P-A, отверстие P-A открыто при значении, заданном в параметре Spool position at maximum P-A orifice area. Отверстия, идентифицированные в параметре Positive spool position open connections, должны иметь положительное положение золотника при максимальном открытии. Отверстия, идентифицированные в параметре Negative spool position open connections, должны иметь отрицательное положение золотника при максимальном открытии. Если эти клапаны также не идентифицированы в параметре Neutral spool position open connections, они должны быть закрыты в положении золотника 0.

Перемещение золотника между параметром закрытого и открытого отверстия является штрихом, которая открывает отверстие. Если для Area characteristics задано значение Different for each flow pathперемещение золотника между закрытым и открытым отверстиями может быть задано по-разному для каждого пути потока.

Чтобы проверить, что определенные положения золотника для каждого положения открытия и закрытия отверстия содержат последовательное строение, параметр Consistency check for neutral spool position open connections может уведомить вас, являются ли значения параметризации противоречивыми, когда золотник находится в нейтральном положении. Предупреждение или ошибка генерируются при построении или обновлении графика строения клапана.

В блоках 4-Way Directional Valve (TL) и 4-Way Directional Valve (G) параметром максимального открытия клапана является штрих отверстия, который соответствует перемещению золотника между параметром закрытого и открытого отверстия в блоках изотермической жидкости. Находящиеся под Valve Opening Offsets параметры, такие как Between ports P and A, идентифицируют перемещение золотника от нейтраля, при котором путь потока начинает открываться для каждого отверстия, такого как отверстие между портами P и A. Эти параметры соответствуют положению золотника при минимальном открытии отверстия.