Cone Clutch

Фрикционная муфта с коническими пластинами, которые зацепляются, когда нормальная сила превышает порог

Библиотека:
Simscape/Driveline/Сцепления

Описание

Блок Cone Clutch представляет собой фрикционную муфту с коническим контактным интерфейсом. Коническая граница уменьшает нормальную силу, необходимую для зацепления муфты, создавая заклинивающее действие между компонентами муфты, конусом и чашкой. Применение конусной муфты включает в себя синхромеханические коробки передач, которые синхронизируют скорость привода и ведомого вала, чтобы обеспечить более плавное зацепление между трансмиссиями.

Компонент жестко соединяется с валом, вращаясь вместе с ним как с модулем. Конусный компонент жестко соединяется с ведомым валом, который находится в осевом выравнивании с ведущим валом. Муфта зацепляется, когда конус скользит к стакану и плотно прижимается к его внутренней поверхности. Трение на контактном интерфейсе конусного стакана позволяет муфте передавать степень между ведущим и ведомым валами. Модель трения этого блока включает как статические, так и кинетические вклады трения, последний из которых приводит к рассеиванию степени во время скольжения между конусом и компонентами.

Блок Cone Clutch основан на блоке Fundamental Friction Clutch. Полную модель фрикционной муфты см. в Fundamental Friction Clutch. В этом разделе рассматривается специализированная модель, реализованная в блоке Cone Clutch.

Когда вы прикладываете нормальную силу, _FN, Cone Clutch блок может применить два вида трения, кинетические и статические, к движению привода. Муфта применяет кинетический крутящий момент трения только, когда одна ось привода вращается относительно другой оси привода. Муфта применяет статический крутящий момент трения, когда две оси привода фиксируются и вращаются вместе. Блок итерации через многоступенчатую проверку, чтобы определить, когда блокировать и разблокировать муфту.

Можно также включить отказ. Когда происходит отказ, муфта остается заблокированной или не сможет передать степень. Отказы могут возникнуть в указанное время или из-за внешнего триггера на порте T.

Геометрия сцепления и переменные

Рисунок показывает геометрию муфты конуса.

Переменные муфты

Параметр	Определение	Значение
d o	Внешний диаметр конической контактной поверхности	См. предыдущий рисунок
d i	Внутренний диаметр конической контактной поверхности	См. предыдущий рисунок
α	Половина конуса угла	См. предыдущий рисунок
ω	Относительная скорость вращения (скольжение)	ω F - _ω B
ω _Тол	Допуск скольжения для фиксации муфты	Смотрите следующую модель
F N	Нормальная сила, приложенная к коническим поверхностям	Приложенная нормальная сила, если больше порога: F N > _F th
α	Конусные полууглы	См. предыдущий рисунок
r _eff	Эффективный радиус крутящего момента	Рычаг эффективного момента силы трения муфты
k K	Коэффициент кинетического трения	Безразмерный коэффициент кинетического трения конических поверхностей трения. Функция ω.
k S	Статический коэффициент трения	Безразмерный коэффициент статического трения конических поверхностей трения.
τ K	Кинетический крутящий момент трения	Смотрите следующую модель
τ S	Предел крутящего момента трения	(статический коэффициент трения)· (кинетический крутящий момент трения для ω → 0) (См. Следующую модель)

Отношение к основной фрикционной муфте

Блок Cone Clutch основан на блоке Fundamental Friction Clutch. Вместо того, чтобы требовать крутящие моменты предела кинетического и статического трения в качестве входных сигналов, блок Cone Clutch вычисляет кинетическое и статическое трение из параметров муфты и входа _FN сигнала нормальной силы.

Кинетическое трение

Кинетический крутящий момент трения является продуктом четырех факторов:

$τ_{K} = k_{K} \cdot F_{N} \cdot r_{e f f} \cdot sgn (ω)$

Кинетический крутящий момент трения противоположен относительному скольжению и прикладывается с общим знаком минус. Он изменяет знак, когда ω изменяет знак.

Вы задаете кинетический коэффициент трения, _kK, как константу или табличную дискретную функцию относительной скорости вращения, ω. Сведенная в таблицу функция принята симметричной для положительных и отрицательных значений относительной скорости вращения. Поэтому задайте k K только для положительных значений ω.

Эффективный радиус крутящего момента, _reff, является эффективным радиусом, измеренным от оси привода, при котором кинетические силы трения прикладываются к фрикционным поверхностям. Оно связано с геометрией геометрии конической поверхности трения следующим образом:

$r_{eff} = \frac{1}{3 \sin α} \frac{d_{o}^{3} - d_{i}^{3}}{d_{o}^{2} - d_{i}^{2}}$

_do и _di являются максимальным и минимальным диаметрами контактной поверхности, соответственно.

Статическое трение

Статический предел трения связан с кинетическим трением, установлением ω на нуль и заменой кинетического коэффициентом трения:

$T_{S} = k_{S} \cdot F_{N} \cdot r_{e f f} \geq 0$

k S > _k K, так что крутящий момент, τ, нужен через муфту, чтобы разблокировать ее, преодолевая статическое трение, больше, чем кинетическое трение в момент разблокировки, когда ω = 0.

Статический предел трения определяет симметричные пределы статического момента трения как:

$τ_{S} \equiv τ_{S}^{+} = - τ_{S}^{-}$

Диапазон [τ S^–, τ S⁺] используется фрикционной муфтой.

Условия взаимодействия и блокировки

Муфта входит в зацепление (передает крутящий момент), когда конические поверхности трения подвержены положительной нормальной силе, и генерирует кинетическое трение: F N > 0 и _τK > 0.

Муфта блокируется тогда и только тогда, когда она включена, и скольжение меньше, чем допуск скорости: |<reservedrangesplaceholder1>| < ω Tol.

Степень, рассеянная муфтой

Рассеянное муфтой степень |<reservedrangesplaceholder2>·<reservedrangesplaceholder1>|. Муфта рассеивает степень только в том случае, если она _{скользит} (в ≠ 0) и применяет кинетическое трение (τK > 0).

Скоростезависимая модель

Можно смоделировать эффекты изменения скорости вращения, выбрав зависящую от скорости модель. Чтобы выбрать модель, зависящую от скорости, в настройках Friction установите параметр Friction model равным Velocity-dependent kinetic friction coefficient. Для получения информации о модели трения, которая зависит как от скорости, так и от температуры, смотрите Тепловую, Скоростезависимую Модель.

Для модели, зависящей от скорости, эти связанные параметры становятся видимыми в Friction настройках:

Relative velocity vector
Kinetic friction coefficient vector
Friction coefficient interpolation method
Friction coefficient extrapolation method

Тепловая модель

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры, выбрав зависящую от температуры модель. Чтобы выбрать температурно-зависимую модель, в настройках Friction установите параметр Friction model равным Temperature-dependent friction coefficients. Для получения информации о модели трения, которая зависит как от скорости, так и от температуры, смотрите Тепловую, Скоростезависимую Модель.

Для зависящей от температуры модели видны тепловые H портов и эти настройки:

В настройках Friction:
- Temperature vector
- Static friction coefficient vector
- Kinetic friction coefficient vector
- Friction coefficient interpolation method
- Friction coefficient extrapolation method
В настройках Thermal Port:
- Thermal mass
- Initial Temperature

Тепловая, зависящая от скорости модель

Можно смоделировать эффекты изменения скорости вращения и теплового потока, выбрав зависимую от скорости и зависящую от температуры модель. Чтобы выбрать модель, которая зависит и от скорости, и от температуры, в настройках Friction установите параметр Friction model равным Temperature and velocity-dependent friction coefficients.

Для модели, зависящей от скорости и температуры, тепловой порт H и эти соответствующие настройки и параметры становятся видимыми:

В настройках Friction:
- Relative velocity vector
- Temperature vector
- Static friction coefficient vector
- Kinetic friction coefficient matrix
- Friction coefficient interpolation method
- Friction coefficient extrapolation method
В настройках Thermal Port:
- Thermal mass
- Initial Temperature

Дефектное поведение

Вы можете включить дефектное поведение в ответ на:

Время симуляции - Нарушение происходит в указанное время.
Симуляция поведения - Нарушение происходит в ответ на внешний триггер. Это открывает T порта.

Можно выбрать одну или обе из этих настроек для отказа блоков. Если срабатывает отказ, муфта реагирует в соответствии с настройкой Behavior when faulted для оставшейся части симуляции. Опции отказа:

Cannot transmit power
Cannot unlock

Можно задать блок, чтобы выдать отчет о неисправности как предупреждение или сообщение об ошибке в Simulink Diagnostic Viewer с параметром Reporting when fault occurs.

Порты

Вход

расширить все

`N` - Нормальная сила
физический сигнал

Порт физического сигнала сопоставлен с нормальной силой. Этот сигнал положительный или нулевой. Сигнал меньше нуля интерпретируется как ноль.

Зависимости

Этот порт видим, только если в настройках Geometry параметр Shift linkage control установлен на Physical signal. Для получения дополнительной информации смотрите Сдвиг редактирования управления и Зависимости параметров геометрии.

`T` - Триггер внешнего отказа
физический сигнал

Порт физического сигнала для внешнего триггера отказа. Триггер происходит, когда значение больше 0,5. Единица измерения, сопоставленная со значением триггера, отсутствует.

Зависимости

Этот порт видим, когда Enable faults установлено на On и Enable external fault trigger установлено на On.

Выход

расширить все

`X` - Сдвиг редактирования
физический сигнал

Порт физического сигнала сопоставлен с сдвигом редактирования положения.

Зависимости

Этот порт видим только, когда в настройках Geometry, параметр Shift linkage control установлен на Conserving port. Для получения дополнительной информации смотрите Сдвиг редактирования управления и Зависимости параметров геометрии.

Сохранение

расширить все

`B` - Основа
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с ведущим (базовым) валом. Движение муфты измеряется как скольжение ω = ωF - ωB, скорость вращения последующего устройства относительно _{основания}.

`F` - Последующий
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с ведомым или последующим валом

`H` - Тепловой поток
тепловой

Тепловой порт сопоставлен с тепловым потоком.

Зависимости

Этот порт видим только, когда в настройках Friction, параметр Friction model установлен на Temperature-dependent friction coefficients или Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «модель трения» и «Зависимости параметра трения».

`S` - Сдвиг редактирования
механический вращательный

Механический вращательный порт сопоставлен с сдвигом редактирования.

Зависимости

Параметры

расширить все

Геометрия

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров зависит от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы узнать, как считать таблицу, см. «Параметры».

Зависимости параметров геометрии

Geometry
Contact surface maximum diameter
Contact surface minimum diameter
Cone half angle
Shift linkage control
`Physical signal`			`Conserving port`
Отображает входной порт физического сигнала N			Выставляет: Сохранение портов S Выходной порт физического сигнала X Shift Linkage настройки

`Contact surface maximum diameter` - Наружный диаметр
`150` `mm` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Наружный конический диаметр _do.

`Contact surface minimum diameter` - Внутренний диаметр
`100` `mm` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Внутренний конический диаметр _di.

`Cone half angle` - Полуугольник конуса
`12` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Половина угла открытия α геометрии конуса.

`Shift linkage control` - Модель сдвига редактирования
`Physical signal` (по умолчанию) | `Conserving port`

Сдвиг редактирования модели управления:

Physical signal - Откройте порты N физического сигнала, который вводит нормальную силу и X, который выводит для хода редактирования сдвига.
Conserving port - Откройте порт S, который связан с управлением редактированием сдвигов.

Зависимости

Видимость настроек Shift Linkage и портов S, X и N зависит от этой настройки. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Зависимости параметров геометрии».

Сдвиг редактирования

Эти настройки видны, только если в настройках Geometry параметр Shift linkage control установлен на Conserving port. Для получения дополнительной информации смотрите Сдвиг редактирования управления и Зависимости параметров геометрии.

`Hard stop at back of shift linkage` - Жёсткий упор
`On` (по умолчанию) | `Off`

Жёсткий упор в задней части сдвига редактирования

`Ring-hub clearance when disengaged` - Зазор кольцевой ступицы
`3` `mm` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Зазор кольцевой ступицы при разъединении

`Ring stop stiffness` - Жесткость упора звонка
`10e5` `N/m` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Звонок останавливает жесткость

`Ring stop damping` - Кольцевой упор демпфирования
`1e3` `N/(m/s)` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Кольцевой упор демпфирования

`Shift linkage viscous friction coefficient` - Вязкое трение сдвига
`100` `N/(m/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Коэффициент вязкого трения сдвига редактирования

`Linkage travel direction` - Направление перемещения разъединения
`Positive shift linkage displacement engages clutch` (по умолчанию) | `Negative shift linkage displacement engages clutch`

Направление перемещения редактирования, которое разъединяет муфту

Трение

Таблица показывает, как видимость некоторых портов, параметров и настроек зависит от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы узнать, как считать таблицу, см. «Параметры».

Зависимости параметра трения

Friction
Friction model
`Fixed kinetic friction coefficient`	`Velocity-dependent kinetic friction coefficient`	`Temperature-dependent friction coefficients`	`Temperature and velocity-dependent friction coefficients`
`Fixed kinetic friction coefficient`	`Velocity-dependent kinetic friction coefficient`	Выставляет: Сохранение портов H Тепловые параметры в настройках Friction Thermal Port настройки	Выставляет: Сохранение портов H Тепловые параметры в настройках Friction Thermal Port настройки
-	-	Temperature vector	Temperature vector
-	Relative velocity vector	-	Relative velocity vector
Static friction coefficient	Static friction coefficient	Static friction coefficient vector	Static friction coefficient vector
Kinetic friction coefficient	Kinetic friction coefficient vector	Kinetic friction coefficient vector	Kinetic friction coefficient matrix
-	Friction coefficient interpolation method	Friction coefficient interpolation method	Friction coefficient interpolation method
-	Friction coefficient extrapolation method	Friction coefficient extrapolation method	Friction coefficient extrapolation method
Velocity tolerance	Velocity tolerance	Velocity tolerance	Velocity tolerance
Threshold force	Threshold force	Threshold force	Threshold force
Viscous drag torque coefficient	Viscous drag torque coefficient	Viscous drag torque coefficient	Viscous drag torque coefficient

`Friction model` - Модель трения
`Fixed kinetic friction coefficient` (по умолчанию) | `Velocity-dependent kinetic friction coefficient` | `Temperature-dependent friction coefficients` | `Temperature and velocity-dependent friction coefficients`

Метод параметризации для моделирования кинетического коэффициента трения. Опции и значения по умолчанию для этого параметра зависят от модели трения, которую вы выбираете для блока. Опции:

Fixed kinetic friction coefficient - Задайте фиксированное значение коэффициента кинетического трения.
Velocity-dependent kinetic friction coefficient - Задайте кинетический коэффициент трения одномерным поиском в таблице на основе относительной скорости вращения между дисками.
Temperature-dependent friction coefficients - Определите коэффициент кинетического трения по поиску таблицы на основе температуры.
Temperature and velocity-dependent friction coefficients - Задайте коэффициент кинетического трения по поиску таблицы на основе температуры и относительной скорости вращения между дисками.

Зависимости

Установка модели трения влияет на видимость других параметров, настроек и портов. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Relative velocity vector` - Относительная скорость
`[0, 100, 1000]` `rad/s` (по умолчанию) | вектор

Входные значения для относительной скорости как вектора. Значения в векторе должны увеличиться слева направо. Минимальное количество значений зависит от выбранного метода интерполяции. Для линейной интерполяции задайте по крайней мере два значения на размерность. Для сплайна-интерполяции задайте по крайней мере три значения на размерность.

Зависимости

Этот параметр видим, только когда параметр Friction model установлен в Velocity-dependent kinetic friction coefficient или Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Temperature vector` - Температура
`[280, 300, 320]` `K` (по умолчанию) | увеличение вектора

Входные значения температуры как вектора. Минимальное количество значений зависит от выбранного метода интерполяции. Для линейной интерполяции задайте по крайней мере два значения на размерность. Для сплайна-интерполяции задайте по крайней мере три значения на размерность. Значения в векторе должны увеличиться слева направо.

Зависимости

Этот параметр видим, только когда параметр Friction model установлен в Temperature-dependent friction coefficients или Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Static friction coefficient` - Статический коэффициент трения
`0.35` (по умолчанию) | скаляром

Статическое или пиковое значение коэффициента трения. Статический коэффициент трения должен быть больше, чем кинетический коэффициент трения.

Зависимости

этот параметр видим только, когда параметру Friction model задано значение Fixed kinetic friction coefficient или Velocity-dependent kinetic friction coefficient. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Static friction coefficient vector` - Статический коэффициент трения
`[.4, .38, .36]` (по умолчанию) | вектор

Статические, или пиковые, значения коэффициента трения в качестве вектора. Вектор должен иметь то же количество элементов, что и вектор температуры. Каждое значение должно быть больше, чем значение соответствующего элемента в векторе коэффициента кинетического трения.

Зависимости

`Kinetic friction coefficient` - Коэффициент кинетического трения
`0.3` (по умолчанию) | позитвенный скаляр

Кинетический, или Кулонский, коэффициент трения. Коэффициент должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр видим, только когда параметр Friction model установлен в Fixed kinetic friction coefficient. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Kinetic friction coefficient vector` - Коэффициент кинетического трения
`[.3, .22, .19]` (по умолчанию) | `[.3, .28, .25]` | вектор

Выходные значения для коэффициента кинетического трения в качестве вектора. Все значения должны быть больше нуля.

Если для параметра Friction model задано значение

Velocity-dependent kinetic friction coefficient - Вектор должен иметь то же количество элементов, что и вектор относительной скорости.
Temperature-dependent friction coefficients - Вектор должен иметь то же количество элементов, что и вектор температуры.

Зависимости

Этот параметр видим, только когда параметр Friction model установлен в Velocity-dependent kinetic friction coefficient или Temperature-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Kinetic friction coefficient matrix` - Коэффициент кинетического трения
`[.34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15]` (по умолчанию) | матрица

Выходные значения для коэффициента кинетического трения в виде матрицы. Все значения должны быть больше нуля. Размер матрицы должен равняться размеру матрицы, которая является результатом вектора температуры × вектора относительной скорости коэффициента кинетического трения.

Зависимости

Этот параметр видим, только когда параметр Friction model установлен в Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Friction coefficient interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

Метод интерполяции для аппроксимации значения выхода, когда значение входа находится между двумя последовательными сеточными точками:

Linear - Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую эффективность.
Smooth - Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную кривую с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах интерполяции смотрите PS Lookup Table (1D) блочной страницы с описанием.

Зависимости

Этот параметр видим, только когда параметр Friction model установлен в Velocity-dependent kinetic friction coefficient, Temperature-dependent friction coefficients, или Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Friction coefficient extrapolation method` - Метод экстраполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest` | `Error`

Метод экстраполяции для определения значения выхода, когда значение входа находится вне диапазона, заданного в списке аргументов:

Linear - Выберите эту опцию, чтобы создать кривую с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и на контуре с областью интерполяции.
Nearest - Выберите эту опцию, чтобы создать экстраполяцию, которая не идет выше высшей точки в данных или ниже самой нижней точки в данных.
Error - Выберите эту опцию, чтобы избежать перехода в режим экстраполяции, когда вы хотите, чтобы ваши данные находились в области значений. Если входной сигнал находится вне области значений таблицы, симуляция останавливается и генерирует ошибку.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах экстраполяции см. PS Lookup Table (1D) блочной страницы с описанием.

Зависимости

`Velocity tolerance` - Относительный порог блокировки скорости
`0.001` `rad/s` (по умолчанию) | скаляром

Относительная скорость, ниже которой две поверхности могут заблокироваться. Поверхности блокируются, если крутящий момент через B и F порты вращения меньше, чем продукт эффективного радиуса, статического коэффициента трения и приложенной нормальной силы.

`Threshold force` - Нормальный порог контактной силы
`1` `N` (по умолчанию) | скаляром

Нормальная сила, приложенная к порту N физического сигнала, прикладывается к контакту только, если величина силы превышает значение параметра Threshold force. Силы ниже Threshold force не прикладываются, поэтому переданный фрикционный крутящий момент отсутствует.

`Viscous drag torque coefficient` - Крутящий момент вязкого сопротивления
`0` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Коэффициент крутящего момента вязкого сопротивления.

Начальные условия

`Initial state` - Начальное состояние муфты
`Unlocked` (по умолчанию) | `Locked`

Состояние муфты в начале симуляции. Муфта может быть в одном из двух состояний, заблокирована и разблокирована. Заблокированная муфта ограничивает основу и последующие валы вращаться с той же скоростью, то есть как один модуль. Разблокированная муфта позволяет двум валам вращаться с различными скоростями, что приводит к скольжению между пластинами муфты.

Ошибки

`Enable faults` - Опция отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Включите внешние или временные отказы. Когда происходит отказ, муфта не разблокируется или не может передать степень, в соответствии с Behavior when faulted настройкой.

`Behavior when faulted` - Установите ответ на отказ
`Cannot transmit power` (по умолчанию) | `Cannot unlock`

Установите ответ на отказ. Можно выбрать отказ муфты как:

Cannot transmit power
Cannot unlock

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults равным On.

`Enable external fault trigger` - Опция внешнего триггера
`Off` (по умолчанию) | `On`

Включает T портов. Физический сигнал в T порта, который больше 0.5 инициирует отказ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults равным On.

`Enable temporal fault trigger` - Опция временного триггера
`Off` (по умолчанию) | `On`

Включает запуск отказа в указанное время. При достижении Simulation time for fault event муфта реагирует в соответствии с настройкой Behavior when faulted.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults равным On.

`Simulation time for fault event` - Время срабатывания неисправности
`5 s` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

При достижении Simulation time for fault event муфта реагирует в соответствии с настройкой Behavior when faulted.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults равным On и Enable temporal fault trigger к On.

`Reporting when fault occurs` - Отчет о состоянии отказа
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Оповещение о выборе условия отказа. Когда для отчетов задано значение Warning или Errorсообщение отображается в Simulink Diagnostic Viewer. Когда Error выбран, симуляция остановится, если произойдет сбой.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable faults равным On.

Тепловой порт

Thermal Port настройки видны только тогда, когда в настройках Friction параметру Friction model задано значение Temperature-dependent friction coefficients или Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Thermal mass` - Тепловая масса
`50` `kJ/K` (по умолчанию) | скаляром

Тепловая энергия, необходимая для изменения температуры компонента на одну степень. Чем больше тепловая масса, тем более устойчивым компонентом является изменение температуры.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда в настройках Friction параметр Friction model равен Temperature-dependent friction coefficients или Temperature and velocity-dependent friction coefficients. Для получения дополнительной информации см. «Зависимости параметра трения».

`Initial temperature` - Начальная температура
`300` `K` (по умолчанию) | скаляром

Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет эффективность компонента в соответствии с заданным вектором эффективности, влияя на начальное зацепление или потери на трение.

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Управление зубчатыми муфтами с помощью муфт

Введенный в R2011a

Документация

Cone Clutch

Описание

Геометрия сцепления и переменные

Отношение к основной фрикционной муфте

Скоростезависимая модель

Тепловая модель

Тепловая, зависящая от скорости модель

Дефектное поведение

Порты

Вход

N - Нормальная сила физический сигнал

Зависимости

T - Триггер внешнего отказа физический сигнал

Зависимости

Выход

X - Сдвиг редактирования физический сигнал

Зависимости

Сохранение

B - Основа механический вращательный

F - Последующий механический вращательный

H - Тепловой поток тепловой

Зависимости

S - Сдвиг редактирования механический вращательный

Зависимости

Параметры

Геометрия

Contact surface maximum diameter - Наружный диаметр 150 mm (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Contact surface minimum diameter - Внутренний диаметр 100 mm (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Cone half angle - Полуугольник конуса 12 deg (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Shift linkage control - Модель сдвига редактирования Physical signal (по умолчанию) | Conserving port

Зависимости

Сдвиг редактирования

Hard stop at back of shift linkage - Жёсткий упор On (по умолчанию) | Off

Ring-hub clearance when disengaged - Зазор кольцевой ступицы 3 mm (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Ring stop stiffness - Жесткость упора звонка 10e5 N/m (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Ring stop damping - Кольцевой упор демпфирования 1e3 N/(m/s) (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Shift linkage viscous friction coefficient - Вязкое трение сдвига 100 N/(m/s) (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Linkage travel direction - Направление перемещения разъединения Positive shift linkage displacement engages clutch (по умолчанию) | Negative shift linkage displacement engages clutch

Трение

Friction model - Модель трения Fixed kinetic friction coefficient (по умолчанию) | Velocity-dependent kinetic friction coefficient | Temperature-dependent friction coefficients | Temperature and velocity-dependent friction coefficients

Зависимости

Relative velocity vector - Относительная скорость [0, 100, 1000] rad/s (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Temperature vector - Температура [280, 300, 320] K (по умолчанию) | увеличение вектора

Зависимости

Static friction coefficient - Статический коэффициент трения 0.35 (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

Static friction coefficient vector - Статический коэффициент трения [.4, .38, .36] (по умолчанию) | вектор

Зависимости

Kinetic friction coefficient - Коэффициент кинетического трения 0.3 (по умолчанию) | позитвенный скаляр

Зависимости

Kinetic friction coefficient vector - Коэффициент кинетического трения [.3, .22, .19] (по умолчанию) | [.3, .28, .25] | вектор

Зависимости

Kinetic friction coefficient matrix - Коэффициент кинетического трения [.34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15] (по умолчанию) | матрица

Зависимости

Friction coefficient interpolation method - Метод интерполяции Linear (по умолчанию) | Smooth

Зависимости

Friction coefficient extrapolation method - Метод экстраполяции Linear (по умолчанию) | Nearest | Error

Зависимости

Velocity tolerance - Относительный порог блокировки скорости 0.001 rad/s (по умолчанию) | скаляром

Threshold force - Нормальный порог контактной силы 1 N (по умолчанию) | скаляром

Viscous drag torque coefficient - Крутящий момент вязкого сопротивления 0 (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

Начальные условия

Initial state - Начальное состояние муфты Unlocked (по умолчанию) | Locked

Ошибки

Enable faults - Опция отказа Off (по умолчанию) | On

Behavior when faulted - Установите ответ на отказ Cannot transmit power (по умолчанию) | Cannot unlock

Зависимости

Enable external fault trigger - Опция внешнего триггера Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Enable temporal fault trigger - Опция временного триггера Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Simulation time for fault event - Время срабатывания неисправности 5 s (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Reporting when fault occurs - Отчет о состоянии отказа None (по умолчанию) | Warning | Error

Зависимости

Тепловой порт

Thermal mass - Тепловая масса 50 kJ/K (по умолчанию) | скаляром

Зависимости

`N` - Нормальная сила
физический сигнал

`T` - Триггер внешнего отказа
физический сигнал

`X` - Сдвиг редактирования
физический сигнал

`B` - Основа
механический вращательный

`F` - Последующий
механический вращательный

`H` - Тепловой поток
тепловой

`S` - Сдвиг редактирования
механический вращательный

`Contact surface maximum diameter` - Наружный диаметр
`150` `mm` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Contact surface minimum diameter` - Внутренний диаметр
`100` `mm` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Cone half angle` - Полуугольник конуса
`12` `deg` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Shift linkage control` - Модель сдвига редактирования
`Physical signal` (по умолчанию) | `Conserving port`

`Hard stop at back of shift linkage` - Жёсткий упор
`On` (по умолчанию) | `Off`

`Ring-hub clearance when disengaged` - Зазор кольцевой ступицы
`3` `mm` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

`Ring stop stiffness` - Жесткость упора звонка
`10e5` `N/m` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

`Ring stop damping` - Кольцевой упор демпфирования
`1e3` `N/(m/s)` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

`Shift linkage viscous friction coefficient` - Вязкое трение сдвига
`100` `N/(m/s)` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Linkage travel direction` - Направление перемещения разъединения
`Positive shift linkage displacement engages clutch` (по умолчанию) | `Negative shift linkage displacement engages clutch`

`Friction model` - Модель трения
`Fixed kinetic friction coefficient` (по умолчанию) | `Velocity-dependent kinetic friction coefficient` | `Temperature-dependent friction coefficients` | `Temperature and velocity-dependent friction coefficients`

`Relative velocity vector` - Относительная скорость
`[0, 100, 1000]` `rad/s` (по умолчанию) | вектор

`Temperature vector` - Температура
`[280, 300, 320]` `K` (по умолчанию) | увеличение вектора

`Static friction coefficient` - Статический коэффициент трения
`0.35` (по умолчанию) | скаляром

`Static friction coefficient vector` - Статический коэффициент трения
`[.4, .38, .36]` (по умолчанию) | вектор

`Kinetic friction coefficient` - Коэффициент кинетического трения
`0.3` (по умолчанию) | позитвенный скаляр

`Kinetic friction coefficient vector` - Коэффициент кинетического трения
`[.3, .22, .19]` (по умолчанию) | `[.3, .28, .25]` | вектор

`Kinetic friction coefficient matrix` - Коэффициент кинетического трения
`[.34, .32, .3; .3, .28, .25; .25, .2, .15]` (по умолчанию) | матрица

`Friction coefficient interpolation method` - Метод интерполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Smooth`

`Friction coefficient extrapolation method` - Метод экстраполяции
`Linear` (по умолчанию) | `Nearest` | `Error`

`Velocity tolerance` - Относительный порог блокировки скорости
`0.001` `rad/s` (по умолчанию) | скаляром

`Threshold force` - Нормальный порог контактной силы
`1` `N` (по умолчанию) | скаляром

`Viscous drag torque coefficient` - Крутящий момент вязкого сопротивления
`0` (по умолчанию) | неотрицательной скаляром

`Initial state` - Начальное состояние муфты
`Unlocked` (по умолчанию) | `Locked`

`Enable faults` - Опция отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Behavior when faulted` - Установите ответ на отказ
`Cannot transmit power` (по умолчанию) | `Cannot unlock`

`Enable external fault trigger` - Опция внешнего триггера
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Enable temporal fault trigger` - Опция временного триггера
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Simulation time for fault event` - Время срабатывания неисправности
`5 s` (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Reporting when fault occurs` - Отчет о состоянии отказа
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

`Thermal mass` - Тепловая масса
`50` `kJ/K` (по умолчанию) | скаляром

`Initial temperature` - Начальная температура
`300` `K` (по умолчанию) | скаляром

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®