Simscape™ Multibody™ обеспечивает среду симуляции мультитела для 3D механических систем, таких как роботы, подвески транспортного средства, строительное оборудование и шасси самолета. Можно смоделировать системы мультител с помощью блоков, представляющих тела, соединения, ограничения, элементы силы и датчики. Simscape Multibody формулирует и решает уравнения движения для полной механической системы. Можно импортировать в модель полные блоки CAD, включая все массы, инерцию, соединения, ограничения и 3D геометрию. Автоматически сгенерированная 3D анимация позволяет вам визуализировать и сохранить в файле динамику модели.

Simscape Multibody помогает вам разрабатывать системы управления и тестировать эффективность на уровне системы. Можно параметризовать модели с помощью MATLAB^® переменные и выражения, и проект систем управления для вашей системы мультитела в Simulink^®. Можно интегрировать гидравлические, электрические, пневматические и другие физические системы в модель с помощью компонентов из семейства продуктов Simscape. Чтобы перенести ваши модели в другие среды симуляции, включая оборудование в цикле (HIL) системы, Simscape Multibody поддерживает генерацию кода C.