Импорт модели

Импортируйте модель мультитела в окружение Simscape™ Multibody™

Импортируйте модель мультитела в окружение Simscape Multibody. Используйте smimport функция для этой задачи. Можно импортировать модели CAD, URDF и Robotics System Toolbox. Для создания моделей Robotics System Toolbox требуется лицензия продукта. Функция анализирует модель, извлекает необходимые данные и восстанавливает сборку, используя блоки Simscape Multibody для ее твердых тел , ограничения и соединения.

Модели URDF должны быть в файлах URDF и моделях Robotics System Toolbox в rigidBodyTree объекты. Модели CAD должны быть в подходящем формате XML. Используйте smexportonshape функция для экспорта их как таковых из программного обеспечения Onshape. Используйте плагин Simscape Multibody Link CAD для Autodesk® Изобретатель®, Creo™ Параметрический, или SolidWorks® модели. Плагин свободно используется. Пример пользовательского приложения для экспорта моделей из других источников см. в XML-схеме Simscape Multibody.

Функции

smexportonshapeЭкспорт модели сборки CAD из облачного программного обеспечения Onshape
smimportИмпорт модели CAD, URDF или Robotics System Toolbox

Темы

Импорт CAD на рабочем столе

Преобразование CAD

Обзор преобразования CAD с акцентом на рабочий процесс, инструменты и сгенерированные модели.

Установите плагин Simscape Multibody Link

Загрузите и установите плагин Simscape Multibody Link CAD.

Импорт модели сборки CAD

Общие шаги для генерации моделей Simscape Multibody из файлов описания мультитела XML.

Импорт модели CAD Robotic Arm

Используйте smimport функция для генерации модели роботизированной руки из XML- файл описания мультитела.

Импорт CAD Onshape

Импорт модели гуманоида Onshape

Экспорт человекоподобного робота из Onshape® программное обеспечение и импорт его в программное обеспечение Simscape Multibody.

Импорт Onshape

Обзор импорта CAD из программного обеспечения Onshape с уделением особого внимания рабочему процессу импорта, инструментам и аутентификации пользователей.

Импорт URDF

Импорт гуманистической модели URDF

Экспортируйте человекоподобного робота из программного обеспечения Onshape и импортируйте его в программное обеспечение Simscape Multibody.

URDF-праймер

Узнайте о спецификации URDF, популярной в сообществе робототехников, и создайте простую модель URDF для последующего импорта в окружение Simscape Multibody.

Импорт URDF

Импорт модели URDF. Сопоставление сущностей URDF с блоками Simscape Multibody. Простой пример импорта URDF.

Рекомендуемые примеры

Four Bar Mechanism Imported from a CAD Assembly

Четырехзвенные механизмы, импортированных из сборки CAD

Был импортирован из сборки CAD, разработанной в SolidWorks ® с помощью команды smimport. Для создания этого примера использовались XML- файлом «fourbar.xml» и файлы STL, полученные во время экспорта сборки CAD.

Откройте модель
Humanoid Robot

Человекоподобный робот

Был импортирован из файла URDF с помощью команды smimport. Для создания этого примера использовались файл URDF «sm_humanoid.urdf» и файлы STEP, которые визуализируют детали робота. Приведение в действие соединений в действие вручную добавлялось к импортированной модели, чтобы робот выполнял интересные движения.

Откройте модель
Modeling A Robot Using STEP Files

Моделирование робота с использованием файлов STEP

Импортируйте данные геометрии и инерции с помощью файлов STEP. Файл STEP является стандартным форматом, обычно используемым для обмена данными между приложениями CAD. Формат может захватывать информацию о полной геометрии деталей. Учитывая массу детали и распределение объема, Simscape™ Multibody™ можете автоматически вычислить свойства инерции детали. Откройте диалоговые окна Solid блока в вышеуказанной модели, чтобы увидеть, как геометрия и параметры инерции сконфигурированы, чтобы использовать файлы STEP, экспортированные из другого приложения (CAD для примера). Этот метод импорта информации о геометрии и инерции может использоваться для систем CAD, которые не поддерживаются Simscape Multibody Link. Допустимый файл STEP из любого исходного приложения может быть импортирован этим методом.

Откройте модель

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте