Simscape™ модели Multibody™ аналогичны по составу системам, которые они представляют. Типовая модель содержит тела, соединения и ограничения, силы и крутящие моменты и датчики. Запустите модель, создав подсистемы, которые представляют тела. Затем соедините подсистемы с помощью соединений и ограничений, чтобы задать кинематические зависимости. Чтобы измерить динамическую характеристику компонентов системы, добавьте силы и крутящие моменты - или, что эквивалентно, входы движения - для управления моделью и датчиками.
