Выберите эту опцию, чтобы задать требуемое положение примитива соединения в начальный момент времени. Это относительное положение, измеренное вдоль оси примитива соединения, начала последующей системы координат относительно источника базовой системы координат. Заданный целевой объект разрешается в базовой системе координат. Выбор этой опции открывает поля приоритета и значения.

Выберите эту опцию, чтобы задать необходимую примитивную скорость соединения в начальном моменте времени. Это относительная скорость, измеренная вдоль оси примитива соединения, начала последующей системы координат относительно источника базовой системы координат. Это разрешено в базовую систему координат. Выбор этой опции открывает поля приоритета и значения.

Войдите в положение пружинного равновесия. Это расстояние между основой и последующими системами координат, на котором упругая сила равна нулю. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значение по умолчанию является m.

Введите линейный коэффициент упругости. Это - сила, необходимая для переноса примитива соединения на модуль расстояние. Значение по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значение по умолчанию является N/m.

Введите линейный коэффициент демпфирования. Это - сила, необходимая для поддержания постоянной примитивной скорости соединения между основой и последующими системами координат. Значение по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значение по умолчанию является N/(m/s).

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу к области значений движения примитива соединения.

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу к области значений движения примитива соединения.

Расположение, мимо которого противостоять совместному путешествию. Местоположение является смещением от основы к последующей, как измерено в базовой системе координат, при котором начинается контакт. Это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг оси в вращательных примитивах и угол между двумя осями в сферических примитивах.

Сопротивление контактной пружины перемещению за пределы соединения. Пружина линейная, и ее жесткость постоянна. Чем больше значение, тем сложнее упор. Пропорция сил пружины к демпферу определяет, является ли упор заниженным и подверженным колебаниям при контакте.

Сопротивление контактного демпфера движению за предел соединения. Демпфер линейен, и его коэффициент постоянен. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают контактные колебания, если таковые возникают. Пропорция сил пружины к демпферу определяет, является ли упор заниженным и подверженным колебаниям при контакте.

Область, над которой можно поднять усилие пружины-демпфера до его полного значения. Область является расстоянием вдоль оси в призматических примитивах, углом вокруг оси в вращательных примитивах и углом между двумя осями в сферических примитивах.

Чем меньше область, тем резче начало контакта и тем меньше временной шаг, требуемый от решателя. В компромиссе между точностью симуляции и скоростью симуляции уменьшение переходной области улучшает точность, расширяя ее, улучшает скорость.

Выберите настройку силы приводов. Настройкой по умолчанию является None.

Выберите настройку привода. Настройкой по умолчанию является Automatically Computed.

Выберите эту опцию, чтобы определить относительное положение начала последующей системы координат относительно источника базовой системы координат вдоль оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы определить относительную скорость начала последующей системы координат относительно источника базовой системы координат вдоль оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы определить относительное ускорение начала последующей системы координат относительно источника базовой системы координат вдоль оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы определить силу приводов, действующую на последующую систему координат, относительна базовая система координат вдоль оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы задать требуемое положение примитива соединения в начальный момент времени. Это относительный угол поворота, измеренный вокруг оси примитива соединения, последующей системы координат относительно базовой системы координат. Заданный целевой объект разрешается в базовой системе координат. Выбор этой опции открывает поля приоритета и значения.

Выберите эту опцию, чтобы задать необходимую примитивную скорость соединения в начальном моменте времени. Это относительная скорость вращения, измеренная вокруг оси примитива соединения, последующей системы координат относительно базовой системы координат. Это разрешено в базовую систему координат. Выбор этой опции открывает поля приоритета и значения.

Войдите в положение пружинного равновесия. Это угол поворота между основой и последующими системами координат, при котором крутящий момент пружины равен нулю. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значение по умолчанию является deg.

Введите линейный коэффициент упругости. Это крутящий момент, требуемый для поворота примитива соединения на модуль угол. Значение по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значение по умолчанию является N*m/deg.

Введите линейный коэффициент демпфирования. Это крутящий момент, требуемый для поддержания постоянной примитивной скорости вращения соединения между основой и последующими системами координат. Значение по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значение по умолчанию является N*m/(deg/s).

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу к области значений движения примитива соединения.

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу к области значений движения примитива соединения.

Расположение, мимо которого противостоять совместному путешествию. Местоположение является смещением от основы к последующей, как измерено в базовой системе координат, при котором начинается контакт. Это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг оси в вращательных примитивах и угол между двумя осями в сферических примитивах.

Сопротивление контактной пружины перемещению за пределы соединения. Пружина линейная, и ее жесткость постоянна. Чем больше значение, тем сложнее упор. Пропорция сил пружины к демпферу определяет, является ли упор заниженным и подверженным колебаниям при контакте.

Сопротивление контактного демпфера движению за предел соединения. Демпфер линейен, и его коэффициент постоянен. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают контактные колебания, если таковые возникают. Пропорция сил пружины к демпферу определяет, является ли упор заниженным и подверженным колебаниям при контакте.

Область, над которой можно поднять усилие пружины-демпфера до его полного значения. Область является расстоянием вдоль оси в призматических примитивах, углом вокруг оси в вращательных примитивах и углом между двумя осями в сферических примитивах.

Чем меньше область, тем резче начало контакта и тем меньше временной шаг, требуемый от решателя. В компромиссе между точностью симуляции и скоростью симуляции уменьшение переходной области улучшает точность, расширяя ее, улучшает скорость.

Выберите крутящий момент приведения в действие. Настройкой по умолчанию является None.

Выберите настройку привода. Настройкой по умолчанию является Automatically Computed.

Выберите эту опцию, чтобы определить относительный угол поворота последующей системы координат относительно базовую систему координат вокруг оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы определить относительную скорость вращения последующей системы координат относительна базовая система координат вокруг оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы определить относительное угловое ускорение последующей системы координат относительна базовая система координат вокруг оси примитива соединения.

Выберите эту опцию, чтобы измерить крутящий момент приведения в действие, действующий на последующую систему координат, относительна базовая система координат вокруг оси примитива соединения.

Выберите одну из следующих опций, чтобы задать режим соединения. Настройкой по умолчанию является Normal.

Вектор, для определения из пары действие-реакция между основой и последующими системами координат. Пара возникает из третьего закона движения Ньютона, который для блока соединений требует, чтобы сила или крутящий момент на последующей системе координат сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на базовой системе координат. Укажите, следует ли понимать, что это происходит от базовой системы координат на последующей системе координат или от последующей системы координат на базовой системе координат.

Система координат, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Системы координат с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для одного и того же измерения. Укажите, нужно ли получать эти компоненты из осей базовой системы координат или из осей последующей системы координат. Выбор имеет значение только в соединениях со степенями свободы вращения.

Динамическая переменная для измерения. Ограничительные силы противодействуют перемещению на заблокированных осях соединения, позволяя ему на свободных осях его примитивов. Выберите для вывода вектора ограничительной силы через порт fc.

Динамическая переменная для измерения. Ограничительные крутящие моменты отражают вращение на заблокированных осях соединения, позволяя ему на свободных осях его примитивов. Выберите для вывода вектора крутящего момента через порт tc.

Динамическая переменная для измерения. Общая сила является суммой между всеми примитивами соединений по всем источникам - входы приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, пределы положения соединений и кинематические ограничения. Выберите для вывода вектора общей силы через порт ft.

Динамическая переменная для измерения. Полный крутящий момент является суммой между всеми примитивами соединений по всем источникам - входы приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, пределы положения соединений и кинематические ограничения. Выберите для вывода вектора общего крутящего момента через порт tt.