Документация

Обзор измерения перевода

Перемещение системы координат можно измерить в различных системах координат. К ним относятся Декартовы, цилиндрические и сферические системы. Различные системы координат доступны через блок Transform Sensor и, в ограниченной степени, через блоки соединений. Выбор системы координат зависит от модели. Выберите систему координат, которая наиболее удобна для вашего приложения.

Измерительный перевод

Перевод является относительной величиной. Перемещение одной системы координат имеет значение только относительно другой системы координат. Как таковые, блоки с возможностью измерения смещения требуют двух систем координат для измерения: измеренных и опорных систем координат. В этих блоках порт последующей системы координат идентифицирует измеренную систему координат; порт базовой системы координат идентифицирует опорную систему координат измерения.

Некоторые измерения являются общими для нескольких систем координат. Одним из примеров является координата Z, которая существует как в Декартовой, так и в цилиндрической системах. В диалоговом окне Датчик преобразования (Transform Sensor) координаты, составляющие более одной системы координат, появляются только один раз. Выбор Z выводит перемещение вдоль оси Z как в Декартовой, так и в цилиндрической системах координат.

Другие измерения отличаются, но имеют то же имя. Для примера радиус является координатой как в сферической, так и в цилиндрической системах. Сферический радиус отличается от цилиндрического радиуса: первый - расстояние между двумя исходными системами координат; последняя является расстоянием между началом одной системы координат и осью Z системы координат.

Чтобы дифференцировать две радиальные координаты, Simscape™ Multibody™ использует следующее соглашение:

Декартовы измерения

Декартова система координат использует три линейные координаты - X, Y и Z - соответствующие трем взаимно ортогональным осям. Декартовы измерения преобразования имеют модули измерения расстояния, причем метр является значением по умолчанию. Можно использовать блок PS-Simulink Converter, чтобы выбрать другую физическую единицу измерения при интерфейсе с Simulink^® блоки.

Цилиндрические измерения

В цилиндрической системе координат используются одна угловая и две линейные координаты. Линейные координаты - цилиндрический радиус, R, и длина, Z. Угловая координата - азимут, ϕ, об оси длины. Линейные координаты имеют модули измерения расстояния, причем метр является значением по умолчанию. Угловая координата имеет модули измерения угла, при этом радиан является значением по умолчанию. Можно использовать блок PS-Simulink Converter, чтобы выбрать другую физическую единицу измерения при взаимодействии с блоками Simulink.

Сферические измерения

В сферической системе координат используются две угловые координаты и одна линейная координата. Линейная координата - сферический радиус R. Угловые координаты - азимут, Линейная координата имеет модули измерения расстояния, причем метр является значением по умолчанию. Угловые координаты имеют модули измерения угла, при этом радиан является значением по умолчанию. Можно использовать блок PS-Simulink Converter, чтобы выбрать другую физическую единицу измерения при взаимодействии с блоками Simulink.