Этот пример моделирует храповой подъемник и демонстрирует, как использовать контактные прокси для контактных проблем, связанных со сложными геометриями.
В этом примере, когда указатель путешественника накачивается вверх и вниз, путешественник поднимается вдоль зубчатой стойки, чтобы поднять груз. Чтобы упростить контакты между зубчатой стойкой и альпинистами, модель представляет зубья стойки и скалолазные валы с прокси, такими как цилиндры и сферы, и моделирует контакты между этими прокси.
Храповой подъемник состоит из пяти подсистем: Зубчатая стойка, Путешественник, Neg Climber, Pos Climber и Контактные подсистемы. Блок Pin Slot Joint соединяет зубчатую стойку и путешественник. Альпинисты соединяются путешественником и блоком Spring and Damper Force.
Блоки Силы контакта Spatial, которые используются для моделирования сил контакта между альпинистами и зубьями стойки, размещены в подсистемах Contact.
На изображении показаны прокси зубьев стойки и цилиндров альпиниста.
Этот график показывает положение и скорость среднего контакта путешественника.
Pin Slot Joint | Spatial Contact Force | Spring and Damper Force
