Кинематическое ограничение между началом системы координат и 2-D поверхностью
Simscape/Multibody/Ограничения
Блок Point on Surface Constraint ограничивает точку 2-D поверхностью. Система координат, присоединенная к точке, имеет пять степеней свободы (три вращательные и две поступательные). Эта анимация показывает пример использования блока Point on Surface Constraint для ограничения одной вершины кирпича плоскостью. Вершина перемещается и поворачивается на плоскости. Обратите внимание, что сила тяжести находится в направлении - Z, и нет контакта между кирпичом и плоскостью.
Блок Point on Surface Constraint имеет два порта: F и B. Порт F является портом системы координат, источник которого соответствует точке. Порт B является портом геометрии, который вы соединяете с геометрией 2-D поверхности. В настоящее время блок Point on Surface Constraint поддерживает только блок Infinite Plane.
Можно использовать этот блок для определения сил ограничений и крутящих моментов между поверхностью точки и 2-D. Силы и крутящие моменты разрешаются в базе или последующей системе координат на основе установки параметра Resolution Frame.
