Порт геометрии, сопоставленный с поверхностью ограничения, заданной блоками, подобными блоку Infinite Plane.

Последующая система координат, источник которой ограничен поверхностью 2-D, соединенной с портом B блока Point on Surface Constraint. Источник последующей системы координат двигается по 2-D поверхности и имеет пять степеней свободы (три вращательные и две поступательные).

Ограничительная сила, действующая между точкой и поверхностью, возвращается как вектор. Дополнительные сведения см. в разделе Силы ограничения чувств. Если вы устанавливаете параметр Resolution Frame равным Baseизмеренная сила относительно исходной системы координат поверхности, которая соединяется с портом B.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в разделе Constraint Force/Torque Sensing выберите Force Vector.

Ограничительный крутящий момент, который действует между точкой и поверхностью, возвращается как вектор. Для получения дополнительной информации см. раздел «Измерение силы и крутящего момента». Если вы устанавливаете параметр Resolution Frame равным Baseизмеренный крутящий момент относительно исходной системы координат поверхности, которая соединяется с портом B.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, в разделе Constraint Force/Torque Sensing выберите Torque Vector.

Направление, в котором можно измерить ограничительную силу и крутящий момент. Противоположное направление изменяет знак измерений. Для получения дополнительной информации см. раздел «Направление измерения силы и крутящего момента».

Система координат, используемый для разрешения измеренных векторных величин. Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Системы координат измерения.

Выберите этот параметр, чтобы открыть f порта, который выводит вектор ограничительной силы между B и F системами координат.

Выберите этот параметр, чтобы открыть t порта, который выводит вектор крутящего момента ограничения между B и F системами координат.