clearInitialGuessVariables(ks) отбрасывает все переменные догадки из KinematicsSolver ks объекта. Предположим, что переменные смещают решатель к одному из одинаково правдоподобных решений, когда существует несколько. Используйте эту функцию, если ни одна из переменных guess больше не релевантна - например, перед формулировкой новой кинематической задачи для той же модели мультитела с помощью других переменных guess. Предположим, что переменные являются необязательными, но важными руководствами решателя в некоторых кинематических задачах.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), начальные (G) и выходные (O) переменные могут быть переменными соединений (J) или кадровыми переменными (F). Та же переменная может служить в качестве догадки и вывода, но если она служит целью, то она не может удвоиться как догадка. Назначение переменной предположения в качестве цели очищает ее как предположение.