targetVariables(ks) приводит кинематические переменные в KinematicsSolver ks объекта в настоящее время назначена в качестве цели. И переменная joint, и переменные frame могут служить в этой роли. Те, которые действительно служат ограничениями для применения во время анализа. Их значения должны быть определены позже в порядок, чтобы запустить анализ. Решатель, при вызове, ищет решение, совместимое с целевыми переменными joint и frame.

Выход представляет собой таблицу с целевыми переменными в строках. Каждая строка задает идентификатор переменной, тип и блок путь соединения, которому она принадлежит, если переменная соединения, основа и последующая системы координат, из которых она порождает, если переменная системы координат, и модуль для ее числового значения. Переменные оцениваются в добавленном порядке.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), начальные (G) и выходные (O) переменные могут быть переменными соединений (J) или кадровыми переменными (F). Та же переменная может служить в качестве цели и вывода, но если она служит в качестве цели, то она не может удвоиться как предположение. Назначение переменной предположения в качестве цели очищает ее как предположение.