Перетащите все целевые переменные из объекта KinematicsSolver
clearTargetVariables( отбрасывает все целевые переменные из ks)KinematicsSolver ks объекта. Целевые переменные направляют соединения и тела на место для анализа. Используйте эту функцию, если ни одна из целевых переменных больше не релевантна - например, чтобы сформулировать другую кинематическую задачу, которую нужно решить.
Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Целевые (T), начальные (G) и выходные (O) переменные могут быть переменными соединений (J) или кадровыми переменными (F). Та же переменная может служить в качестве цели и вывода, но если она служит в качестве цели, то она не может удвоиться как предположение. Назначение переменной предположения в качестве цели очищает ее как предположение.
addTargetVariables | clearTargetVariables | KinematicsSolver | removeTargetVariables | targetVariables
