Моделируйте интерфейс между модулем микроконтроллера (MCU) и физической системой. Здесь соединения GPIO, ADC и DAC микроконтроллера используются для управления двигателем постоянного тока и подключенной нагрузкой с ограниченным перемещением угла. Измерение угла нагрузки осуществляется через датчик потенциометра. Это измерение калибруется начальным нарастанием положения ротора до тех пор, пока фотодиод не обнаружит световой импульс нулевого угла от светодиода. После калибровки MCU командует 0.1Hz синусоидой амплитуды 45 степеней.

Простая реализация дельта-сигмы АЦП. Вход в области значений 0 к Vref (= 1V) интегрируется, пока он не заставит интегратора сбросить. Время сброса пропорционально входу значению. Демодуляция импульсов выполняется lowpass фильтром. Блок Asynchronous Выборки & Hold ведет себя как edge-триггерный D-триггер, передая вход U для вывода Y только на восходящем фронте синхроимпульса. Эта модель может использоваться, чтобы исследовать и понять влияние эффектов операционного усилителя, таких как эквивалентный входной шум на точность преобразования. Чтобы выключить шум, откройте блок Vn и выберите 'Disabled' для шумового режима.

Как sigma-delta АЦП (аналого-цифровой преобразователь) использует сигма-дельта модуляцию для преобразования аналогового входного сигнала в цифровой выходной сигнал. Аналоговый вход АЦП сигма-дельта управляет генератором, который производит импульсы фиксированного напряжения и длительности, но с периодом между импульсами, обратно пропорциональными аналоговому входу. Импульсы генератора интегрируются в течение фиксированного временного интервала, чтобы получить цифровое представление аналогового входного сигнала.