DC Motor

Модель электродвигателя постоянного тока с электрическими и крутящими характеристиками и моделированием отказа

Библиотека:
Simscape/Электрический/Электромеханический/Коллекторные двигатели

Описание

Блок DC Motor представляет электрические и крутящие характеристики двигателя постоянного тока с помощью следующей модели эквивалентной схемы:

DC motor model

Вы задаете эквивалентные параметры схемы для этой модели, когда задаете параметр Model parameterization равным By equivalent circuit parameters. Резистор R соответствует сопротивлению, заданному вами в параметре Armature resistance. Индуктор L соответствует индуктивности, заданной вами в параметре Armature inductance.

Можно задать, как сгенерировать магнитное поле двигателя постоянного тока, установив параметр Field type на нужную опцию. Постоянные магниты в двигателе вызывают следующие коэффициенты противо-ЭДС, _vb в якоре:

$v_{b} = k_{v} ω$

где _kv - Back-emf constant, а ω - скорость вращения. Двигатель производит следующий крутящий момент, который пропорциональен i тока мотора:

$T_{E} = k_{t} i$

где _kt - Torque constant. Блок DC Motor принимает, что нет электромагнитных потерь. Это означает, что механическая степень равно электрической степени, рассеянному коэффициентом противо-ЭДС в якоре. Уравнивание этих двух членов дает:

$\begin{array}{l} T_{E} ω = v_{b} i \\ k_{t} i ω = k_{v} ω i \\ k_{v} = k_{t} \end{array}$

В результате вы задаете или _kv, или _kt в параметрах блоков.

Если магнитное поле генерируется из токов , текущих через обмотки, Back-emf constant зависит от _If тока поля:

$k_{v} = L_{a f} I_{f}$

где _Laf - Field-armature mutual inductance.

Характеристика крутящий момент-скорость для блока DC Motor связана с параметрами на предыдущем рисунке. Когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By stall torque & no-load speed или By rated power, rated speed & no-load speedблок решает для эквивалентных параметров схемы следующим образом:

Для зависимости крутящий момент и скорость в установившемся режиме, L не имеет никакого эффекта.
Суммируйте напряжения вокруг цикла и переставьте для i:

$i = \frac{V - v_{b}}{R} = \frac{V - k_{v} ω}{R}$
Замените это значение i в уравнение крутящего момента:

$T_{E} = \frac{k_{t}}{R} (V - k_{v} ω)$
Когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By stall torque & no-load speedблок использует предшествующее уравнение, чтобы определить значения для R и _kt (и эквивалентно _kv).
Когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By rated power, rated speed & no-load speedблок использует номинальную скорость и степень, чтобы вычислить номинальный крутящий момент. Блок использует номинальный крутящий момент и значения скорости без нагрузки в предыдущем уравнении, чтобы определить значения для R и _kt.

Блок моделирует J инерции двигателя и λ демпфирования для всех значений параметра Model parameterization. Результирующий крутящий момент на блоке:

$T = \frac{k_{t}}{R} (V - k_{v} ω) - J \dot{ω} - λ ω$

Не всегда возможно измерить демпфирование ротора, и демпфирование ротора не всегда предусмотрено на таблице данных производителя. Альтернативой является использование тока без нагрузки для вывода значения для демпфирования ротора.

Для без нагрузки механический крутящий момент, генерируемый электрическим двигателем, должен равняться крутящему моменту демпфирования ротора:

$k_{t} i_{n o l o a d} = λ ω_{n o l o a d}$

где i _noload является током без нагрузки. Если вы выбираете By no-load current для параметра Rotor damping parameterization это уравнение используется в дополнение к уравнению крутящего момента и скорости для определения значений для λ и других коэффициентов уравнения.

Значение демпфирования ротора, заданное непосредственно или в терминах тока без нагрузки, учитывается при определении эквивалентных параметров схемы для опций Model parameterization By stall torque and no-load speed и By rated power, rated speed and no-load speed.

Когда положительный ток течет от электрического + к портам -, положительный крутящий момент действует от механического C к портам R.

Ошибки

Блок DC Motor позволяет вам смоделировать два типа отказов:

Отказ обмотки якоря - Обмотка якоря отказывает и переходит к разомкнутой цепи.
Отказ обмотки возбуждения - Обмотка возбуждения, которая создает отказ магнитного поля и переходит к разомкнутой схеме.

Блок может вызвать события отказа:

В определенное время (временный отказ).
Когда предел тока превышается на более длительный, чем определенный временной интервал (поведенческий сбой).

Можно включать или отключать эти триггерные механизмы отдельно.

Можно выбрать, выдавать ли значения при возникновении отказа, используя параметр Reporting when a fault occurs. Утверждение может принимать форму предупреждения или ошибки. По умолчанию блок не выдает значения.

Этот рисунок показывает типовое представление двигателя постоянного тока с кистями, якорями, коммутаторами и их обмотками:

Если вы устанавливаете параметр Enable armature winding open-circuit fault равным Yesякорь прекращает работать в момент времени, заданный параметром Time at which armature winding fault is triggered для временного отказа, или когда токи обмотки превышают значение параметра Maximum permissible armature winding current для поведенческого отказа. Когда якорь отказывает, источник напряжения, соединенный с этим блоком, наблюдает разомкнутую схему для части общего оборота двигателя, заданного параметром Fraction of revolution during which armature is open-circuit rev_faulted. Этот рисунок иллюстрирует поведение состояния схемы для определенного rev_faulted в течение всего периода революции:

Тепловой порт

Блок имеет дополнительный тепловой порт, скрытый по умолчанию. Чтобы открыть тепловой порт, щелкните правой кнопкой мыши блок в модели, а затем из контекстного меню выберите Simscape > Block choices > Show thermal port. Это действие отображает тепловой порт, H на значке блока, и отображает параметры Temperature Dependence и Thermal Port.

Используйте тепловой порт, чтобы симулировать эффекты потерь сопротивления меди, которые преобразуют электрическую степень в тепло. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов и о параметрах Temperature Dependence и Thermal Port, смотрите Симуляция Термальных эффектов в Вращательных и Поступательных Приводах.

Порты

Сохранение

расширить все

`+` - Положительный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительным контактом двигателя постоянного тока.

`-` - Отрицательный терминал
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательным выводом двигателя постоянного тока.

`C` - Корпус мотора
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с корпусом двигателя постоянного тока.

`R` - Ротор мотора
механический

Механический вращательный порт сопоставлен с ротором двигателя постоянного тока.

`F+` - Положительное поле
электрический

Электрический порт сопоставлен с положительной обмоткой возбуждения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Field type равным Wound.

`F-` - Отрицательное поле
электрический

Электрический порт сопоставлен с отрицательной обмоткой возбуждения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Field type равным Wound.

`H` - Тепловой порт
тепловой

Тепловой порт. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловой порт»

Параметры

расширить все

Электрический крутящий момент

`Field type` - Тип поля
`Permanent Magnet` (по умолчанию) | `Wound`

Выберите один из следующих методов для типа поля:

Permanent Magnet - Сгенерируйте магнитное поле двигателя постоянного тока с помощью постоянных магнитов.
Wound - Сгенерируйте магнитное поле двигателя постоянного тока, используя ток, протекающий через обмотки.

`Model parameterization` - Параметризация блоков
`By equivalent circuit parameters` (по умолчанию) | `By stall torque & no-load speed` | `By rated power, rated speed & no-load speed`

Выберите один из следующих методов параметризации блоков:

By equivalent circuit parameters - Предоставить электрические параметры для эквивалентной модели цепи двигателя.
By stall torque & no-load speed - Обеспечивают параметры крутящего момента и скорости, которые блок преобразует в эквивалентную модель схемы двигателя.
By rated power, rated speed & no-load speed - Обеспечивают параметры степени и скорости, которые блок преобразует в эквивалентную модель схемы двигателя.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Field type равным Permanent magnet.

`Field resistance` - Сопротивление возбуждения
`100` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление магнитного поля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Field type равным Wound.

`Field inductance` - Индуктивность поля
`1` `H` (по умолчанию)

Индуктивность магнитного поля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Field type равным Wound.

`Field-armature mutual inductance` - Линейно-якорная взаимная индуктивность
`0.15` `H` (по умолчанию)

Взаимная индуктивность между магнитным полем и проводящим фрагментом двигателя.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Field type равным Wound.

`Initial field current` - Начальный ток поля
`0` `A` (по умолчанию)

Начальный ток поля.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Field type равным Wound.

`Armature resistance` - Сопротивление якоря
`3.9` `Ohm` (по умолчанию)

Сопротивление проводящему фрагменту мотора.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By equivalent circuit parameters.

`Armature inductance` - Индуктивность якоря
`12e-6` `H` (по умолчанию)

Индуктивность проводящего фрагмента мотора. Если у вас нет информации об этой индуктивности, установите значение этого параметра в маленькое, ненулевое число.

`Define back-emf or torque constant` - Спецификация констант
`Specify back-emf constant` (по умолчанию) | `Specify torque constant`

Укажите, задаете ли вы коэффициент противо-ЭДС, постоянная или крутящий момент мотора. Когда вы задаете их в единицах СИ, эти константы имеют одно и то же значение, поэтому вы задаете только то или иное в диалоговом окне блока.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By equivalent circuit parameters.

`Back-emf constant` - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
`0.072e-3` (по умолчанию) | `V/rpm`

Отношение напряжения, генерируемого двигателем, к скорости, с которой вращается двигатель.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Define back-emf or torque constant равным Specify back-emf constant.

`Torque constant` - Крутящий момент константа
`6.876e-4` `N*m/A` (по умолчанию)

Отношение крутящего момента, генерируемого двигателем, к току, поданному на него.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Define back-emf or torque constant равным Specify torque constant.

`Stall torque` - Торможение крутящего момента
`0.24e-3` `N*m`. (по умолчанию)

Величина крутящего момента, генерируемого двигателем, когда скорость приблизительно равна нулю.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By stall torque & no-load speed.

`No-load speed` - Скорость без нагрузки
`19100` `rpm` (по умолчанию)

Скорость двигателя, когда он не управляет нагрузкой.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By stall torque & no-load speed или By rated power, rated speed & no-load speed.

`Rated speed (at rated load)` - Номинальная скорость
`15000` `rpm` (по умолчанию)

Скорость двигателя на номинальном уровне механической степени.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By rated power, rated speed & no-load speed.

`Rated load (mechanical power)` - Номинальная нагрузка
`0.08` `W` (по умолчанию)

Механическая степень, которую двигатель предназначен для обеспечения номинальной скорости.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Model parameterization равным By rated power, rated speed & no-load speed.

`Rated DC supply voltage` - Номинальное напряжение питания постоянного тока
`1.5` `V` (по умолчанию)

Напряжение, при котором двигатель рассчитан на работу.

Зависимости

`Rotor damping parameterization` - Параметризация демпфирования ротора
`By damping value` (по умолчанию) | `By no-load current`

Выберите один из следующих методов, чтобы задать демпфирование ротора:

By damping value - Задайте значение демпфирования ротора непосредственно, используя параметр Rotor damping в параметрах Mechanical.
By no-load current - Блок вычисляет демпфирование ротора на основе значений, которые вы задаете для параметров No-load current и DC supply voltage when measuring no-load current. Если вы выбираете эту опцию, параметр Rotor damping недоступен для параметров Mechanical.

`No-load current` - Ток без нагрузки
`0` `A` (по умолчанию)

Задайте текущее значение без нагрузки, которое будет использоваться для вычисления демпфирования ротора. Этот параметр видим только, когда вы выбираете By no-load current для параметра Rotor damping parameterization.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Rotor damping parameterization равным By no-load current.

`DC supply voltage when measuring no-load current` - Постоянное напряжение питания при измерении тока без нагрузки
`1.5` `V` (по умолчанию)

Задайте напряжение питания постоянного тока, соответствующее текущему значению без нагрузки, которое будет использоваться для вычисления демпфирования ротора.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Rotor damping parameterization равным By no-load current.

Механический

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.01` `g*cm^2` (по умолчанию)

Сопротивление ротора изменяться в движении мотора. Значение может быть нулем.

`Rotor damping` - Рассеянная энергия ротора
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Энергия, рассеянная ротором. Значение может быть нулем.

Зависимости

Этот параметр видим только, когда вы устанавливаете параметр Rotor damping parameterization в настройке Electrical Torque равной By damping value.

`Initial rotor speed` - Начальная скорость ротора
`0` `rpm` (по умолчанию)

Скорость ротора в начале симуляции.

Температурная зависимость

Эта вкладка отображается только для блоков с пустым тепловым портом. Для получения дополнительной информации см. Раздел «Тепловой порт»

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

Температурный коэффициент сопротивления.

`Measurement temperature` - Температура измерения
`25` `degC` (по умолчанию)

Температура, для которой заданы параметры двигателя.

Тепловой порт

`Thermal mass` - Тепловая масса
`100` `J/K` (по умолчанию)

Тепловая масса является энергией, необходимой для повышения температуры на одну степень.

`Initial temperature` - Начальная температура
`25` `degC` (по умолчанию)

Температура теплового порта в начале симуляции.

Ошибки

`Enable armature winding open-circuit fault` - Разрешать ли отказы обмотки якоря
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Выберите Yes чтобы включить моделирование отказов и показать соответствующие параметры в разделе Faults, что позволяет вам выбрать метод отчетности и указать время, в которое инициирует отказ обмотки якоря.

`Fraction of revolution during which armature is open-circuit` - Доля вращения, в течение которой якорь разомкнут
`1/3` (по умолчанию)

Доля вращения двигателя постоянного тока, во время которого обмотка якоря повреждена, и источник напряжения наблюдает разомкнутую схему. Для получения дополнительной информации см. раздел «Неисправности».

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable armature winding open-circuit fault равным Yes.

`Faulted armature winding open-circuit conductance` - Проводимость разомкнутой обмотки якоря
`1e-5` `S` (по умолчанию)

Проводимость разомкнутой цепи при отказе обмотки якоря.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable armature winding open-circuit fault равным Yes.

`Armature winding fault trigger` - Триггер отказа обмотки якоря
`Temporal` (по умолчанию) | `Behavioral`

Является ли триггер для отказа обмотки якоря временным или поведенческим.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable armature winding open-circuit fault равным Yes.

`Time at which armature winding fault is triggered` - Время срабатывания отказа обмотки якоря
`1` `s` (по умолчанию)

Время, когда обмотка якоря становится неисправной.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable armature winding open-circuit fault равным Yes и Armature winding fault trigger к Temporal.

`Maximum permissible armature winding current` - Максимально допустимый ток обмотки якоря
`inf` `A` (по умолчанию)

Верхний порог тока нагрузки для разомкнутой обмотки якоря.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable armature winding open-circuit fault равным Yes и Armature winding fault trigger к Behavioral.

`Time to fail when exceeding armature winding current` - Время отказа при превышении тока обмотки якоря
`1` `s` (по умолчанию)

Количество времени, в течение которого ток обмотки должен постоянно превышать максимально допустимый ток обмотки якоря, прежде чем срабатывает поведенческий отказ.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable armature winding open-circuit fault равным Yes и Armature winding fault trigger к Behavioral.

`Enable field winding open-circuit fault` - Включить ли обмотку возбуждения
`No` (по умолчанию) | `Yes`

Выберите Yes чтобы включить моделирование отказов обмотки возбуждения и показать соответствующие параметры в разделе Faults, что позволяет вам выбрать метод отчетности и определить время, в которое инициирует отказ обмотки возбуждения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Field type равным Wound.

`Faulted field winding open-circuit conductance` - Проводимость разомкнутой обмотки возбуждения
`1e-5` `S` (по умолчанию)

Проводимость разомкнутой цепи, когда обмотка возбуждения повреждена.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable field winding open-circuit fault равным Yes.

`Field winding fault trigger` - Триггер отказа обмотки возбуждения
`Temporal` (по умолчанию) | `Behavioral`

Является ли триггер для отказа обмотки возбуждения временным или поведенческим.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable field winding open-circuit fault равным Yes.

`Time at which field winding fault is triggered` - Время срабатывания обмотки возбуждения
`1` `s` (по умолчанию)

Время, в которое обмотка возбуждения становится неисправной.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable field winding open-circuit fault равным Yes и Field winding fault trigger к Temporal.

`Maximum permissible field winding current` - Максимально допустимый ток обмотки возбуждения
`inf` `A` (по умолчанию)

Верхний порог тока нагрузки для разомкнутой обмотки возбуждения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable field winding open-circuit fault равным Yes и Field winding fault trigger к Behavioral.

`Time to fail when exceeding field winding current` - Время отказа при превышении тока обмотки возбуждения
`1` `s` (по умолчанию)

Количество времени, в течение которого ток обмотки должен постоянно превышать максимально допустимый ток обмотки возбуждения до запуска поведенческого отказа.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Enable field winding open-circuit fault равным Yes и Field winding fault trigger к Behavioral.

`Reporting when a fault occurs` - Сообщение о возникновении отказа
`None` (по умолчанию) | `Warn` | `Error`

Отчет о симуляции, когда происходит отказ:

None - Не генерирует предупреждение или ошибку.
Warn - Генерирует предупреждение.
Error - симуляция останавливается и генерирует ошибку.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте Enable armature winding open-circuit fault или Enable field winding open-circuit fault Yes.

Примеры моделей

Бесщеточный двигатель постоянного тока

Как может быть построена и параметризована системная модель бесщеточного двигателя постоянного тока (то есть серводвигателя) на основе информации таблицы данных. Двигатель и драйвер моделируются как одна маскированная подсистема. При просмотре модели в Simulink ® выберите блок Motor and driver, и введите Ctrl + U, чтобы заглянуть под маску и увидеть структуру модели.

Линейный Электрический Привод ( Модель электродвигателя)

Как разработать модель неконтролируемого линейного привода с помощью значений параметров таблицы данных. Привод состоит из двигателя постоянного тока, приводящего в действие червячную передачу 6,25: 1, которая в свою очередь управляет ходовым винтом 3 мм для создания линейного движения. Данные производителя для привода определяют линейную скорость без нагрузки (26 мм/с), номинальную нагрузку (1000 Н), линейную скорость с номинальной нагрузкой (19 мм/с) и максимальный ток (5 А). Максимальная статическая сила 4000N, и номинальное напряжение составляет 24V постоянного тока.

Линейный электрический Привод с управлением

Подробная модель реализации управляемого линейного привода. Привод состоит из двигателя постоянного тока, приводящего в действие червячную передачу, которая в свою очередь управляет ходовым винтом для осуществления линейного движения. Модель включает эффекты квантования датчика Холла-эффекта и реализацию управления в аналоговой электронике. В этой модели существует несколько подсистем вариантов, которые имеют модели на меняющихся уровнях точности.

Управляемый ШИМ двигатель постоянного тока

Как использовать блоки Controlled PWM Voltage и H-Bridge для управления двигателем. Блок DC Motor использует параметры таблицы данных производителя, которые определяют двигатель как 10W механической степени с 2500 об/мин и скоростью отсутствия нагрузки с 4000 об/мин при запуске от 12V источника постоянного тока. Следовательно, если ссылка напряжения ШИМ установлена на его максимальное значение + 5 В, то двигатель должен вращаться со скоростью 4000 об/мин. Если он установлен на + 2.5В, то он должен работать примерно с 2000 об/мин. Параметр модели устанавливается в Усредненное для блоков Controlled PWM Voltage и H-Bridge, что приводит к быстрой симуляции. Чтобы подтвердить среднее поведение, измените параметр Simulation mode на PWM в обоих блоках.

Ссылки

[1] Bolton, W. Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, 3-е издание Pearson Education, 2004.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Induction Machine (Single-Phase) | Motor & Drive (System Level) | Shunt Motor | Universal Motor

Введенный в R2008a

Документация

DC Motor

Описание

Ошибки

Тепловой порт

Порты

Сохранение

+ - Положительный терминал электрический

- - Отрицательный терминал электрический

C - Корпус мотора механический

R - Ротор мотора механический

F+ - Положительное поле электрический

Зависимости

F- - Отрицательное поле электрический

Зависимости

H - Тепловой порт тепловой

Параметры

Электрический крутящий момент

Field type - Тип поля Permanent Magnet (по умолчанию) | Wound

Model parameterization - Параметризация блоков By equivalent circuit parameters (по умолчанию) | By stall torque & no-load speed | By rated power, rated speed & no-load speed

Зависимости

Field resistance - Сопротивление возбуждения 100 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Field inductance - Индуктивность поля 1 H (по умолчанию)

Зависимости

Field-armature mutual inductance - Линейно-якорная взаимная индуктивность 0.15 H (по умолчанию)

Зависимости

Initial field current - Начальный ток поля 0 A (по умолчанию)

Зависимости

Armature resistance - Сопротивление якоря 3.9 Ohm (по умолчанию)

Зависимости

Armature inductance - Индуктивность якоря 12e-6 H (по умолчанию)

Define back-emf or torque constant - Спецификация констант Specify back-emf constant (по умолчанию) | Specify torque constant

Зависимости

Back-emf constant - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная 0.072e-3 (по умолчанию) | V/rpm

Зависимости

Torque constant - Крутящий момент константа 6.876e-4 N*m/A (по умолчанию)

Зависимости

Stall torque - Торможение крутящего момента 0.24e-3 N*m. (по умолчанию)

Зависимости

No-load speed - Скорость без нагрузки 19100 rpm (по умолчанию)

Зависимости

Rated speed (at rated load) - Номинальная скорость 15000 rpm (по умолчанию)

Зависимости

Rated load (mechanical power) - Номинальная нагрузка 0.08 W (по умолчанию)

Зависимости

Rated DC supply voltage - Номинальное напряжение питания постоянного тока 1.5 V (по умолчанию)

Зависимости

Rotor damping parameterization - Параметризация демпфирования ротора By damping value (по умолчанию) | By no-load current

No-load current - Ток без нагрузки 0 A (по умолчанию)

Зависимости

DC supply voltage when measuring no-load current - Постоянное напряжение питания при измерении тока без нагрузки 1.5 V (по умолчанию)

Зависимости

Механический

Rotor inertia - Инерция ротора 0.01 g*cm^2 (по умолчанию)

Rotor damping - Рассеянная энергия ротора 0 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Зависимости

Initial rotor speed - Начальная скорость ротора 0 rpm (по умолчанию)

Температурная зависимость

Resistance temperature coefficient - Температурный коэффициент сопротивления 3.93e-3 1/K (по умолчанию)

Measurement temperature - Температура измерения 25 degC (по умолчанию)

Тепловой порт

Thermal mass - Тепловая масса 100 J/K (по умолчанию)

Initial temperature - Начальная температура 25 degC (по умолчанию)

Ошибки

Enable armature winding open-circuit fault - Разрешать ли отказы обмотки якоря No (по умолчанию) | Yes

Fraction of revolution during which armature is open-circuit - Доля вращения, в течение которой якорь разомкнут 1/3 (по умолчанию)

Зависимости

Faulted armature winding open-circuit conductance - Проводимость разомкнутой обмотки якоря 1e-5 S (по умолчанию)

Зависимости

Armature winding fault trigger - Триггер отказа обмотки якоря Temporal (по умолчанию) | Behavioral

Зависимости

Time at which armature winding fault is triggered - Время срабатывания отказа обмотки якоря 1 s (по умолчанию)

Зависимости

Maximum permissible armature winding current - Максимально допустимый ток обмотки якоря inf A (по умолчанию)

Зависимости

Time to fail when exceeding armature winding current - Время отказа при превышении тока обмотки якоря 1 s (по умолчанию)

Зависимости

Enable field winding open-circuit fault - Включить ли обмотку возбуждения No (по умолчанию) | Yes

Зависимости

`+` - Положительный терминал
электрический

`-` - Отрицательный терминал
электрический

`C` - Корпус мотора
механический

`R` - Ротор мотора
механический

`F+` - Положительное поле
электрический

`F-` - Отрицательное поле
электрический

`H` - Тепловой порт
тепловой

`Field type` - Тип поля
`Permanent Magnet` (по умолчанию) | `Wound`

`Model parameterization` - Параметризация блоков
`By equivalent circuit parameters` (по умолчанию) | `By stall torque & no-load speed` | `By rated power, rated speed & no-load speed`

`Field resistance` - Сопротивление возбуждения
`100` `Ohm` (по умолчанию)

`Field inductance` - Индуктивность поля
`1` `H` (по умолчанию)

`Field-armature mutual inductance` - Линейно-якорная взаимная индуктивность
`0.15` `H` (по умолчанию)

`Initial field current` - Начальный ток поля
`0` `A` (по умолчанию)

`Armature resistance` - Сопротивление якоря
`3.9` `Ohm` (по умолчанию)

`Armature inductance` - Индуктивность якоря
`12e-6` `H` (по умолчанию)

`Define back-emf or torque constant` - Спецификация констант
`Specify back-emf constant` (по умолчанию) | `Specify torque constant`

`Back-emf constant` - Коэффициент противо-ЭДС, постоянная
`0.072e-3` (по умолчанию) | `V/rpm`

`Torque constant` - Крутящий момент константа
`6.876e-4` `N*m/A` (по умолчанию)

`Stall torque` - Торможение крутящего момента
`0.24e-3` `N*m`. (по умолчанию)

`No-load speed` - Скорость без нагрузки
`19100` `rpm` (по умолчанию)

`Rated speed (at rated load)` - Номинальная скорость
`15000` `rpm` (по умолчанию)

`Rated load (mechanical power)` - Номинальная нагрузка
`0.08` `W` (по умолчанию)

`Rated DC supply voltage` - Номинальное напряжение питания постоянного тока
`1.5` `V` (по умолчанию)

`Rotor damping parameterization` - Параметризация демпфирования ротора
`By damping value` (по умолчанию) | `By no-load current`

`No-load current` - Ток без нагрузки
`0` `A` (по умолчанию)

`DC supply voltage when measuring no-load current` - Постоянное напряжение питания при измерении тока без нагрузки
`1.5` `V` (по умолчанию)

`Rotor inertia` - Инерция ротора
`0.01` `g*cm^2` (по умолчанию)

`Rotor damping` - Рассеянная энергия ротора
`0` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Initial rotor speed` - Начальная скорость ротора
`0` `rpm` (по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` - Температурный коэффициент сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (по умолчанию)

`Measurement temperature` - Температура измерения
`25` `degC` (по умолчанию)

`Thermal mass` - Тепловая масса
`100` `J/K` (по умолчанию)

`Initial temperature` - Начальная температура
`25` `degC` (по умолчанию)

`Enable armature winding open-circuit fault` - Разрешать ли отказы обмотки якоря
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Fraction of revolution during which armature is open-circuit` - Доля вращения, в течение которой якорь разомкнут
`1/3` (по умолчанию)

`Faulted armature winding open-circuit conductance` - Проводимость разомкнутой обмотки якоря
`1e-5` `S` (по умолчанию)

`Armature winding fault trigger` - Триггер отказа обмотки якоря
`Temporal` (по умолчанию) | `Behavioral`

`Time at which armature winding fault is triggered` - Время срабатывания отказа обмотки якоря
`1` `s` (по умолчанию)

`Maximum permissible armature winding current` - Максимально допустимый ток обмотки якоря
`inf` `A` (по умолчанию)

`Time to fail when exceeding armature winding current` - Время отказа при превышении тока обмотки якоря
`1` `s` (по умолчанию)

`Enable field winding open-circuit fault` - Включить ли обмотку возбуждения
`No` (по умолчанию) | `Yes`

`Faulted field winding open-circuit conductance` - Проводимость разомкнутой обмотки возбуждения
`1e-5` `S` (по умолчанию)

`Field winding fault trigger` - Триггер отказа обмотки возбуждения
`Temporal` (по умолчанию) | `Behavioral`

`Time at which field winding fault is triggered` - Время срабатывания обмотки возбуждения
`1` `s` (по умолчанию)

`Maximum permissible field winding current` - Максимально допустимый ток обмотки возбуждения
`inf` `A` (по умолчанию)

`Time to fail when exceeding field winding current` - Время отказа при превышении тока обмотки возбуждения
`1` `s` (по умолчанию)

`Reporting when a fault occurs` - Сообщение о возникновении отказа
`None` (по умолчанию) | `Warn` | `Error`

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®