Вычислите крутящий момент синхронной машины с постоянными магнитами
Simscape / Электрический / Контроль / Контроль PMSM
Блок PMSM Torque Estimator реализует устройство оценки крутящего момента для синхронных машин с постоянными магнитами (PMSM).
Используйте этот блок для оценки механического крутящего момента двигателя, когда он не поддается прямому измерению. Блок оценивает крутящий момент, используя известные параметры машины и измеренный вектор тока фазы в dq0 системы координат.
Используйте блок Park Transform, чтобы преобразовать вектор измеренного тока фазы в abc опорной системе координат в dq0 опорную систему координат.
Блок оценивает Te механического крутящего момента PMSM, используя уравнение крутящего момента в системе координат d - q ротора:
где
p - количество пар полюсов PMSM.
ψm - редактирование потока постоянных магнитов.
Ld и Lq являются d - и q - составляющими индукции PMSM.
id и iq являются d - и q - токами оси PMSM.
На практике параметры машины не являются постоянными и зависят от некоторых физических явлений. Можно принять решение задать эти параметры просто как константы или, более реалистично, как функции токов с помощью интерполяционных таблиц.
Параметры машины известны.