Основные истины

Создайте траектории из положения, движения и вращения

Создайте траектории из геодезических координат, поступательного и вращательного движения, и положения, ориентации и скорости.

Функции

расширить все

geoTrajectoryТраектория путевой точки в геодезических координатах
kinematicTrajectoryУправляемый скоростью генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории путевой точки
quaternionСоздайте массив кватернионов
rotmatПреобразуйте кватернион в матрицу вращения
eulerПреобразуйте кватернион в углы Эйлера (радианы)
eulerdПреобразуйте кватернион в углы Эйлера ( степени)
rotvecПреобразуйте кватернион в вектор вращения (радианы)
rotvecdПреобразуйте кватернион в вектор вращения (в градусах)
compactПреобразуйте массив кватерниона в N -на-4 матрицу
partsИзвлечение частей кватерниона
rotateframeВращение кватернионной системы координат
rotatepointВращение точки кватерниона
normКватернионовая норма
normalizeКватернионная нормализация
distУгловое расстояние в радианах
slerpСферическая линейная интерполяция
meanrotСреднее вращение Кватерниона
randrotРавномерно распределенные случайные повороты

Темы

Моделируйте движение платформы с помощью объектов траектории

В этом разделе описывается, как использовать три различных объекта траектории для моделирования траекторий платформы и как выбрать между ними.