Основные истины
Создайте траектории из положения, движения и вращения
Создайте траектории из геодезических координат, поступательного и вращательного движения, и положения, ориентации и скорости.
Функции
расширить все
Вращений Кватерниона
quaternion | Создайте массив кватернионов |
rotmat | Преобразуйте кватернион в матрицу вращения |
euler | Преобразуйте кватернион в углы Эйлера (радианы) |
eulerd | Преобразуйте кватернион в углы Эйлера ( степени) |
rotvec | Преобразуйте кватернион в вектор вращения (радианы) |
rotvecd | Преобразуйте кватернион в вектор вращения (в градусах) |
compact | Преобразуйте массив кватерниона в N -на-4 матрицу |
parts | Извлечение частей кватерниона |
rotateframe | Вращение кватернионной системы координат |
rotatepoint | Вращение точки кватерниона |
norm | Кватернионовая норма |
normalize | Кватернионная нормализация |
dist | Угловое расстояние в радианах |
slerp | Сферическая линейная интерполяция |
meanrot | Среднее вращение Кватерниона |
randrot | Равномерно распределенные случайные повороты |