Для некоторых действительно больших задач размера (состояния > 200), modreal оказывается единственным способом начать процесс снижения сложности модели. Из-за размера и численных свойств, связанных с этим большим размером, и низкой демпфированной динамики, большинство стандартных программ на основе Ханкеля могут не создать хорошую модель пониженного порядка.
modreal помещает динамику больших размеров в модальную форму, затем обрезает динамическую модель до модели промежуточного этапа с удобным размером 50 или около того состояний. С этого момента эти более сложные стандартные программы, основанные на сингулярных значениях Ханкеля, могут дополнительно уменьшить эту модель промежуточного этапа, намного более точно, до меньшего размера для окончательного проектирования контроллера.
Для типичной модели гибкого космического аппарата с 240 состояниями в промышленности космических аппаратов, применение modreal и bstmr (или любые другие стандартные программы) в последовательности могут уменьшить исходную динамику объекта в 240 состояний до трехосевой модели с семью состояниями, включая динамику твердого тела. Любой современный устойчивый метод системы управления, упомянутый в этом тулбоксе, может быть затем легко применен к этому меньшему объекту размера для проектирования контроллера.
