Системы управления с фиксированной структурой являются системами управления, которые имеют предопределённые архитектуры и структуры контроллера. Для примера:
Одноконтурная архитектура SISO управления, в которой контроллер является передаточной функцией фиксированного порядка, ПИД-регулятор или ПИД-регулятор плюс фильтр.
Архитектура управления MIMO, в которой контроллер имеет фиксированный порядок и структуру. Для примера матрица развязки 2 на 2 плюс два ПИ-контроллеров является контроллером MIMO фиксированного порядка и структуры.
Архитектура управления SISO или MIMO с несколькими циклами, включая вложенные или каскадные циклы, с несколькими коэффициентами усиления и динамическими компонентами для настройки.
Вы можете использовать systune, looptune или hinfstruct для частотного диапазона настройки практически любой архитектуры обратной связи SISO или MIMO для удовлетворения ваших проектов требований. Можно использовать оба подхода для настройки систем управления фиксированной структурой в любом из MATLAB® или Simulink® (требует Simulink Control Design™).
