Системы управления с фиксированной структурой являются системами управления, которые имеют предопределённые архитектуры и структуры контроллера. Для примера:
Одноконтурная архитектура SISO управления, в которой контроллер является передаточной функцией фиксированного порядка, ПИД-регулятор или ПИД-регулятор плюс фильтр.
Архитектура управления MIMO, в которой контроллер имеет фиксированный порядок и структуру. Для примера матрица развязки 2 на 2 плюс два ПИ-контроллеров является контроллером MIMO фиксированного порядка и структуры.
Архитектура управления SISO или MIMO с несколькими циклами, включая вложенные или каскадные циклы, с несколькими коэффициентами усиления и динамическими компонентами для настройки.
Вы можете использовать systune
, looptune
или hinfstruct
для частотного диапазона настройки практически любой архитектуры обратной связи SISO или MIMO для удовлетворения ваших проектов требований. Можно использовать оба подхода для настройки систем управления фиксированной структурой в любом из MATLAB® или Simulink® (требует Simulink Control Design™).