С помощью Robust Control Toolbox™ можно захватывать не только типовое, или номинальное поведение вашего объекта, но и величину неопределенности и изменчивости. Неопределенность модели объекта управления может быть результатом:
Моделируйте параметры с приблизительно известными или изменяющимися значениями
Запущенная или плохо известная динамика, такая как высокочастотная динамика
Изменения в усилении и фазе цикла
Изменения условий работы
Линейные приближения нелинейного поведения
Ошибки расчета в модели, идентифицированной из измеренных данных
Тулбокс позволяет вам создавать детальные неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или забытая динамика. Путем количественной оценки уровня неопределенности в каждом элементе можно получить общую точность и изменчивость вашей модели объекта управления. Затем можно проанализировать, как каждый неопределенный элемент влияет на эффективность, и идентифицировать худшие комбинации неопределенных значений элемента.
