Создайте модель системы масса-пружина-демпфер, в которой масса, коэффициент упругости и константа демпфирования являются неопределенными.
m = ureal('m',3,'percent',40);
k = ureal('k',2,'percent',30);
c = ureal('c',1,'percent',20);
G = tf(1,[m,c,k])
G =
Uncertain continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 2 states.
The model uncertainty consists of the following blocks:
c: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-20,20]%, 1 occurrences
k: Uncertain real, nominal = 2, variability = [-30,30]%, 1 occurrences
m: Uncertain real, nominal = 3, variability = [-40,40]%, 1 occurrences
Type "G.NominalValue" to see the nominal value, "get(G)" to see all properties, and "G.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
G является uss модель. Извлеките его номинальное значение.
Gnom = getNominal(G);
Потому что G имеет только неопределенные блоки проекта системы управления, Gnom является числовым пространством состояний (ss) модель.
Объедините G с настраиваемым ПИД-регулятором.
C = tunablePID('C','pid');
T = feedback(G*C,1)
T =
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 3 states, and the following blocks:
C: Tunable PID controller, 1 occurrences.
c: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-20,20]%, 1 occurrences
k: Uncertain real, nominal = 2, variability = [-30,30]%, 1 occurrences
m: Uncertain real, nominal = 3, variability = [-40,40]%, 1 occurrences
Type "ss(T)" to see the current value, "get(T)" to see all properties, and "T.Blocks" to interact with the blocks.
T - обобщенное пространство состояний (genss) модель, которая имеет как настраиваемые, так и неопределенные блоки. Извлеките номинальное значение T.
Tnom = getNominal(T)
Tnom =
Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 3 states, and the following blocks:
C: Tunable PID controller, 1 occurrences.
Type "ss(Tnom)" to see the current value, "get(Tnom)" to see all properties, and "Tnom.Blocks" to interact with the blocks.
Извлечение номинальных значений T сохраняет настраиваемый блок проекта системы управления, в результате чего появляется другой genss модель.
M - Неопределенная модель или матрица динамическая система | статическая модель
Неопределенная модель или матрица, заданная как динамическая системная модель или статическая модель. Как правило, M является моделью, которая содержит неопределенность, такую как uss, неопределенный genss, или umat модель.
Mnom - Номинальная модель или матрица динамическая система | статическая модель
Номинальное значение M, возвращенная как динамическая система модель или статическая модель. Mnom не имеет неопределенных блоков.
Тип модели Mnom зависит от типа M. Для примера, если M является genss модель с неопределенными блоками и настраиваемыми блоками, затем Mnom является genss модель с настраиваемыми блоками.
Если M не содержит системы управления блоков, кроме неопределенных блоков, тогда Mnom является пространством состояний (ss) модель, frd модель или числовой массив в зависимости от типа M. Для примера, если M является uss модель, затем Mnom является ss модель. Если M является umat, затем Mnom является числовым массивом.
Если M не имеет неопределенных блоков, тогда Mnom = M.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
