Номинальное значение неопределенной модели, заданное как пространство состояний (ss) объект модели. Модель пространства состояний получена путем установки всех неопределенных блоков системы управления неопределенной модели в свои номинальные значения.

Неопределенные элементы модели, заданные как структура, поля которой являются именами неопределенных блоков, и значения которой являются самими блоками системы управления. Таким образом, значения, сохраненные в структуре, могут быть ureal, umat, ultidyn, или другие неопределенные блоки системы управления. Для образца следующие команды создают неопределенную модель usys с двумя неопределенными параметрами, p1 и p2.

p1 = ureal('p1',1);
p2 = ureal('p2',3);
A = [0 3*p1; -p1 p1^2];
B = [0; p2];
C = ones(2);
D = zeros(2,1);
usys = ss(A,B,C,D);

The Uncertainty свойство usys - структура с двумя полями, p1 и p2, чьи значения являются соответствующими ureal неопределенные параметры.

usys.Uncertainty

ans = 

  struct with fields:

    p1: [1×1 ureal]
    p2: [1×1 ureal]

Вы можете получить доступ или изучить каждый неопределенный параметр индивидуально. Для примера:

get(usys.Uncertainty.p1)

    NominalValue: 1
            Mode: 'PlusMinus'
           Range: [0 2]
       PlusMinus: [-1 1]
      Percentage: [-100 100]
    AutoSimplify: 'basic'
            Name: 'p1'

Это свойство доступно только для чтения.

Матрицы пространства состояний, заданные как числовые матрицы или неопределенные матрицы (umat). Матрицы пространства состояний оцениваются путем фиксации всех динамических блоков неопределенности (udyn, ultidyn) к их номинальным значениям.

Имена состояний, заданные в качестве одного из следующих значений:

Можно задать StateName использование строки, например "velocity", но имя состояния сохранено как вектор символов, 'velocity'.

Пример: 'velocity'

Пример: {'x1','x2'}

Модули измерения состояния, заданные в качестве одного из следующих значений:

Использование StateUnit для отслеживания модулей измерения каждое состояние выражается в. StateUnit не влияет на поведение системы.

Можно задать StateUnit использование строки, например "mph", но модули состояний хранятся как вектор символов, 'mph'.

Пример: 'mph'

Пример: {'rpm','rad/s'}

Внутренние задержки, заданные как скаляр или вектор. Для моделей в непрерывном времени внутренние задержки выражаются в модуле времени, заданной TimeUnit свойство объекта модели. Для моделей в дискретном времени внутренние задержки выражаются в виде целого числа, кратного шага расчета Ts. Для примера, InternalDelay = 3 означает задержку на три периода дискретизации.

Значения внутренних задержек можно изменить. Однако количество записей в InternalDelay не может измениться, потому что это структурное свойство модели.

Внутренние задержки возникают, например, при закрытии циклов обратной связи в системах с задержками или при соединении запаздывающих систем последовательно или параллельно. Дополнительные сведения о внутренних задержках см. в разделе Закрытие циклов обратной связи с временными задержками.

Задержка на каждом входе, заданная как скаляр или вектор. Для системы с Nu входы, задайте InputDelay в Nu-by-1 вектор. Каждый элемент этого вектора является числовым значением, которое представляет входу задержку для соответствующего канала входа. Для моделей в непрерывном времени задайте входные задержки в модуле времени, сохраненной в TimeUnit свойство объекта модели. Для моделей в дискретном времени задайте входные задержки в целочисленных множителях шага расчета Ts. Для примера, InputDelay = 3 означает задержку в три шагов расчета.

Задайте InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем каналам.

Задержка на каждом выходе, заданная как скаляр или вектор. Для системы с Ny выходы, set OutputDelay в Ny-by-1 вектор. Каждый элемент этого вектора является числовым значением, которое представляет выходу задержку для соответствующего канала выхода. Для моделей в непрерывном времени задайте выходные задержки в модуле времени, сохраненной в TimeUnit свойство объекта модели. Для моделей в дискретном времени задайте выходные задержки в целочисленных множителях шага расчета Ts. Для примера, OutputDelay = 3 означает задержку в три шагов расчета.

Задайте OutputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку ко всем каналам.

Шаг расчета, заданная как:

Изменение этого свойства не дискретизирует и не переопределяет модель. Использовать c2d и d2c для преобразования между представлениями в непрерывном времени и в дискретном времени. Использовать d2d для изменения шага расчета системы дискретного времени.

Моделируйте модули измерения времени, заданные в качестве одного из следующих значений:

Можно задать TimeUnit использование строки, например "hours", но временные модули хранятся как вектор символов, 'hours'.

Свойства модели, такие как шаг расчета Ts, InputDelay, OutputDelay, и другие временные задержки выражаются в модулях, заданных TimeUnit. Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit для преобразования между модулями времени без изменения поведения системы.

Имена каналов входа, заданные в качестве одного из следующих значений:

Можно использовать автоматическое расширение вектора, чтобы присвоить входные имена для мультивходов. Для примера, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена входа автоматически расширяются на {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать сокращённое обозначение u для ссылки на InputName свойство. Для примера, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные имена каналов имеют несколько применений, включая:

Можно задать InputName использование строки, например "voltage", но имя входа хранится как вектор символов, 'voltage'.

Модули входных сигналов, заданные в качестве одного из следующих значений:

Использование InputUnit для отслеживания модулей каждый входной сигнал выражается в. InputUnit не влияет на поведение системы.

Можно задать InputUnit использование строки, например "voltage", но входные модули сохраняются как вектор символов, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Входные группы каналов, заданные как структура, где поля являются именами групп, а значения являются индексами входных каналов, принадлежащих соответствующей группе. Когда вы используете InputGroup для назначения входных каналов систем MIMO группам можно обратиться к каждой группе по имени, когда необходимо получить к ней доступ. Например, предположим, что у вас есть модель с пятью входами sys, где первые три входа являются управляющими входами, а оставшиеся два входа представляют шум. Присвойте входы управления и шума sys в отдельные группы.

sys.InputGroup.controls = [1:3];
sys.InputGroup.noise = [4 5];

Используйте имя группы, чтобы извлечь подсистему из входов управления во все выходы.

sys(:,'controls')

Пример: struct('controls',[1:3],'noise',[4 5])

Имена каналов выхода, заданные в качестве одного из следующих значений:

Можно использовать автоматическое расширение вектора, чтобы назначить имена выходов для мультивыходов. Для примера, если sys является двухвыпускной моделью, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходы данных автоматически расширяются на {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать сокращённое обозначение y для ссылки на OutputName свойство. Для примера, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, включая:

Можно задать OutputName использование строки, например "rpm", но имя выхода хранится как вектор символов, 'rpm'.

Модули сигналов выхода, заданные в качестве одного из следующих значений:

Использование OutputUnit для отслеживания модулей каждый выходной сигнал выражается в. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Можно задать OutputUnit использование строки, например "voltage", но выходные модули сохраняются как вектор символов, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Выходы каналов, заданные как структура, где поля являются именами групп, а значения являются индексами выходных каналов, принадлежащих соответствующей группе. Когда вы используете OutputGroup для назначения выходных каналов систем MIMO группам можно обратиться к каждой группе по имени, когда необходимо получить к ней доступ. Например, предположим, что у вас есть модель с четырьмя выходами sys, где вторым выходом является температура, а остальными являются измерения состояния. Присвойте эти выходы отдельным группам.

sys.OutputGroup.temperature = [2];
sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

Используйте имя группы, чтобы извлечь подсистему из всех входов в выходы измерения.

sys('measurements',:)

Пример: struct('temperature',[2],'measurement',[1 3 4])

Текстовые заметки о модели, сохраненные как строка или массив ячеек из векторов символов. Свойство сохраняет любой из этих двух типов данных, которые вы предоставляете. Например, предположим, что sys1 и sys2 Динамической системой модели и установите их Notes свойства для строки и вектора символов, соответственно.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные любого рода, которые вы хотите связать и хранить с моделью, заданные как любой MATLAB^® тип данных.

Имя модели, сохраненное как вектор символов. Можно задать Name использование строки, например "DCmotor", но выходные модули сохраняются как вектор символов, 'DCmotor'.

Пример: 'system_1'

Сетка дискретизации для массивов моделей, заданная как структура. Для массивов моделей, которые получают путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, сопоставленные с каждой моделью в массиве. Эта информация появляется при отображении или построении графика массива моделей. Используйте эту информацию для отслеживания результатов к независимым переменным.

Установите имена полей структуры данных в имена переменных выборки. Установите значения полей к выборочным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными, а все массивы выборочных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположим, что вы создадите массив линейных моделей 11 на 1, sysarr, путем создания моментальных снимков линейной изменяющейся во времени системы в определенные моменты времени t = 0:10. Следующий код хранит временные выборки с помощью линейных моделей.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Точно так же предположим, что вы создадите массив моделей 6 на 9, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код присоединяет (zeta,w) значения в M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

Когда вы отображаете Mкаждая запись в массиве включает соответствующие zeta и w значения.

M

M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
 
        25
  --------------
  s^2 + 3 s + 25
 

M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
 
         25
  ----------------
  s^2 + 3.5 s + 25
 
...

Для массивов моделей, сгенерированных линеаризацией Simulink^® моделируйте в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, соответствующими каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполните SamplingGrid таким образом.