Левая нормированная простая факторизация
вычисляет левую нормированную простую факторизацию модели динамической системы fact
= lncf(sys
)sys
. Факторизация определяется:
Вот, обозначает сопряженный с Ml (см. ctranspose
). . Возвращенная модель fact
является минимальным пространством состояний реализации стабильной системы [Ml, Nl]. Эта факторизация используется в других нормализованных расчетах общего фактора, таких как снижение сложности модели (ncfmr
) и синтез контроллера (ncfsyn
).
fact
является минимальной реализацией [Ml,Nl]
. Если вам нужно использовать [Ml,Nl]
или [Ml,Nl]'
в расчетах лучше использовать fact
чем конкатенировать факторы самостоятельно. Такая ручная конкатенация приводит к дополнительным (неминимальным) состояниям, что может привести к снижению числовой точности.