Область значений валидности для неопределенного реального (ureal) параметры
Когда область значений неопределенностей ureal параметр не центрирован по номинальному значению, существуют ограничения на область значений значений, которые может взять параметр. Для анализа устойчивой устойчивости эти ограничения означают, что наименьшее дестабилизирующее возмущение параметра может оказаться вне досягаемости заданного ureal модель. Использовать getLimits чтобы узнать область значений фактических и нормированных значений, которые ureal параметр может взять.
[ вычисляет интервалы фактических и нормированных значений, которые может принять неопределенный действительный параметр. Для содержательных результатов анализа, фактических и нормированных значений ActLims,NormLims] = getLimits(ublk)ublk должно оставаться в этих интервалах. Значения за пределами этих интервалов по существу бессмысленны. Другими словами, ActLims и NormLims являются областями значений валидности модели неопределенности для реальных параметров.
Функции анализа, такие как robstab и robgain моделируйте неопределенные действительные параметры как:
где u - фактическое значение, unom - номинальное значение, а Δ - нормализованное значение. Когда область значений неопределенности центрирована на номинальном значении, нет никаких ограничений на значения u или Δ могут взять. Однако, когда область значений неопределенности искажена, существуют ограничения на эти значения. Чтобы гарантировать непрерывность, функции анализа ограничивают значения Δ и u областями значений:
где DL и DR определяют область значений неопределенности u, [unom - DL, unom + DR]. Обратите внимание, что b и DR - DL всегда имеют один и тот же знак.