Exponenta Banner

wcOptions

Набор опций для анализа наихудшего случая

Свернуть все на странице

Синтаксис

opts = wcOptions
opts = wcOptions(Name,Value,...)

Описание

пример

opts = wcOptions возвращает набор опций по умолчанию для команд анализа наихудших случаев, таких как wcgain, wcdiskmargin, или wcsigmaplot.

пример

opts = wcOptions(Name,Value,...) создает набор опций с параметрами, заданными одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте набор опций, чтобы вычислить коэффициент усиления в худшем случае, позволяя неопределенным параметрам варьироваться на 20% больше, чем область значений, заданное в модели. Кроме того, настройте опции, чтобы включить чувствительность элемента к элементу в вычисление.

opts = wcOptions('ULevel',1.2,'Sensitivity','on');

Кроме того, создайте набор опций по умолчанию и используйте запись через точку для того, чтобы задать значения конкретных опций.

opts = wcOptions;
opts.ULevel = 1.2;
opts.Sensitivity = 'on';

Использование opts как входной параметр к команде анализа наихудших случаев, такой как wcgain.

Открыть Live Script

Определение некоторых опций для расчета сингулярного значения, которое лежит в основе расчета с наихудшим усилением, может привести к лучшим результатам в некоторых случаях. Для примера рассмотрим образец объекта управления и контроллера.

load('wcgExampleData.mat')

Эта команда загружает gPlant, объект MIMO с 10 выходами, 8 входами и 11 неопределенными элементами. Он также загружает Kmu, модели контроллеров пространства состояний. Сформируйте систему с обратной связью с этими моделями и исследуйте усиление в худшем случае.

CL = lft(gPlant,Kmu);
[wcg,wcu] = wcgain(CL);
wcg
wcg = struct with fields:
           LowerBound: 10.8742
           UpperBound: 11.2135
    CriticalFrequency: 6.6794

Существует большое различие между нижней и верхней границами по усилению в худшем случае. Чтобы получить лучшую оценку фактического усиления в худшем случае, увеличьте количество перезапусков, которые wcgain использует для вычисления наихудшего случая возмущения и связанной с ним нижней границы. Это может привести к более жесткой нижней границе. Эта опция не влияет на вычисление верхней границы.

opt = wcOptions('MussvOptions','m3');
[wcg,wcu] = wcgain(CL,opt);
wcg
wcg = struct with fields:
           LowerBound: 10.8742
           UpperBound: 11.2135
    CriticalFrequency: 6.6794

Различие между нижней и верхней границами усиления в худшем случае намного меньше. Критическая частота также отличается.

Входные параметры

свернуть все

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'ULevel','1.5','Sensitivity','on'

Уровень неопределенности для расчета в худшем случае, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'ULevel' и положительная скалярная величина значение. Эта опция масштабирует нормированную неопределенность на коэффициент, который вы задаете. Такое масштабирование позволяет вам исследовать эффект меньшей или большей области значений неопределенности, не меняя уровни неопределенности в вашей модели. Для образца, чтобы увидеть эффект удвоения областей значений всех неопределенных параметров, установите 'ULevel' к 2. Чтобы увидеть эффект сокращения областей значений, задайте 'ULevel' до 0,5. Значение по умолчанию 1 соответствует величине неопределенности, указанной в модели.

Отобразите прогресс и сводный отчет расчета коэффициента усиления в худшем случае, заданные как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Display' и одно из следующих значений:

  • 'off' - Не отображать прогресс и отчет.

  • 'on' - Отобразите прогресс и отчет. При использовании этой опции в командном окне отображаются индикатор хода выполнения и сводные данные результатов, аналогичная следующей.

    The worst-case gain is at most 11.2.
 -- There is a bad perturbation amounting to 100% of the modeled uncertainty.
 -- This perturbation causes a gain of 9.03 at the frequency 5.5 rad/seconds.

Этот параметр переопределяет молчаливый ('s') опция в MussvOptions опция.

Возвращает коэффициент усиления в худшем случае как функцию от частоты, заданную как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'VaryFrequency' и одно из следующих значений:

  • 'off' - Возвращает только усиление в худшем случае на частотах, где происходят наихудшие значения.

  • 'on' - Вычисление наихудших коэффициентов усиления по частотной сетке, подходящей для графического изображения. Частотная сетка выбирается автоматически на основе динамики системы. Это вычисление выполняется в дополнение к идентификации критической частоты, где пик усиления достигает. Доступ к значениям частот и соответствующим усилениям в info выхода wcgain или другая команда анализа наихудшего случая.

Эта опция игнорируется для ufrd и genfrd модели.

Вычислим чувствительность коэффициента усиления в худшем случае к каждому неопределенному элементу в модели, заданный как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'Sensitivity' и любой из них 'off' или 'on'.

Каждый неопределенный элемент способствует общему худшему случаю вместе. Установите эту опцию равной 'on' для оценки чувствительности запаса к каждому элементу. Эта элементная чувствительность обеспечивает индикацию того, какие элементы являются наиболее проблематичными. Доступ к оценкам чувствительности в info выход команды расчета в худшем случае.

Процентное изменение уровня неопределенности для вычисления чувствительности, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'SensitivityPercent' и положительная скалярная величина значение. Чувствительность к конкретному неопределенному элементу оценивается с помощью вычисления конечного различия. Это вычисление увеличивает (нормированное) количество неопределенности по этому элементу на некоторый процент, вычисляет результат усиления в худшем случае и вычисляет отношение процентных изменений. Эта опция задает процентное увеличение уровня неопределенности, применяемое к каждому элементу. Значение по умолчанию является 25%.

Опции для mussv вычисление, которое лежит в основе вычислений в худшем случае, заданное как разделенная разделенными запятой парами, состоящая из 'MussvOptions' и вектор символов, такой как 'sm3' или 'ad'.

Некоторые MussvOptions значения, которые особенно полезны для улучшения вычислений в наихудшем случае, включают:

  • 'a' - Принудительное использование оптимизации LMI для вычисления μ верхней границы, которая дает лучшие результаты в целом, но может быть дорогим, когда некоторые ureal элементы повторяются несколько раз.

  • 'mN' - Используйте несколько перезапусков при вычислении μ нижней границы, которая соответствует нижней границе для усиления в худшем случае. Эта опция может уменьшить разрыв между нижней и верхней границами для коэффициентов усиления в худшем случае. N количество перезапусков. Для примера установка 'MussvOptions' на 'm3' вызывает три перезапуска. См. «Улучшение возмущения в наихудшем случае» для примера.

Посмотрите mussv для остальных доступных опций и соответствующих символов. Значение по умолчанию, '', использует опции по умолчанию для mussv.

Выходные аргументы

свернуть все

Опции для вычислений в худшем случае, возвращенные как wcOptions объект. Используйте опции как входного параметра для любой из функций анализа наихудших случаев, таких как wcgain и wcsigmaplot. Для примера:

[wcgain,wcu,info] = wcgain(usys,opts)

См. также

| |

Темы

Введенный в R2016b

Документация по Robust Control Toolbox

Поддержка