Программное обеспечение Robust Control Toolbox™ предоставляет инструменты для моделирования неопределенности в Simulink. Используя эти инструменты, можно проанализировать, как неопределенность влияет на поведение модели Simulink во временной и частотной областях.
Блок Uncertain State Space, включенный в библиотеку блоков Robust Control Toolbox, является удобным способом включения информации о неопределенности в модель Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите Задать Неопределенность Используя Блоки Пространства Неопределенных Состояний.
ulinearize | Линеаризируйте модель Simulink с блоком Secintain State Space |
Uncertain State Space | Симулируйте неопределенную систему в Simulink |
Анализ неопределенности в Simulink
Программное обеспечение Robust Control Toolbox позволяет моделировать и анализировать неопределенную динамику в Simulink.
Задайте неопределенность, используя блоки пространства неопределенных состояний
Используйте блок Unfintain State Space, чтобы представлять неопределенные элементы в модели Simulink.
Вычисление неопределенных моделей пространства состояний из моделей Simulink
Вычислите модели неопределенного пространства состояний с линеаризированной динамикой для анализа робастности и системы управления.
Линеаризация блока Simulink к неопределенной модели
Задайте неопределенное значение в качестве замены линеаризации для блока Simulink в командной строке.