Неопределенное пространство состояний (uss) модели являются линейными системами с неопределенными матрицами пространства состояний, неопределенной линейной динамикой или обеими. Большинство функций, которые работают с числовыми моделями LTI, также работают с uss модели. Они включают функции соединения моделей, такие как connect и feedback, и функции линейного анализа, такие как bode и stepinfo. Некоторые функции, которые генерируют графики, такие как bode и step, постройте случайные выборки неопределенной модели, чтобы дать вам ощущение распределения неопределенной динамики.
В сложение можно использовать такие функции, как robstab и wcgain выполнить робастный и наихудший анализ неопределенных систем, представленных uss модели. Можно также использовать функции настройки, такие как systune для робастной настройки контроллера.
Введение в неопределенные элементы
Неопределенные элементы являются базовыми блоками для представления систем с неопределенностью.
Создание моделей неопределенных систем
Представление неопределенных параметров и неизмененной динамики в линейных инвариантных по времени моделях.
Неопределенные соединения моделей
Взаимосвязанные модели, которые включают системы с неопределенными параметрами или динамикой.
Упрощение представления неопределенных объектов
Упростите неопределенные модели, созданные из неопределенных элементов, чтобы гарантировать, что внутреннее представление модели минимально.
Разложение неопределенных объектов
Доступ к нормированному представлению LFT, лежащему в основе неопределенных моделей.
Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.
Типы объектов модели включают числовые модели, для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенные модели для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.
Моделирование системы управления с помощью объектов модели
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект управления, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели для создания агрегатных моделей, которые представляют комбинированную реакцию нескольких элементов.
