Документация

Обратная связь вокруг неопределенного объекта

Возможно сформировать взаимосвязи uss объекты. Общим примером является формирование соединения с обратной связью данного контроллера с неопределенным объектом.

Сначала создайте неопределенный объект. Начнем с двух неопределенных реальных параметров.

gamma = ureal('gamma',4); 
tau = ureal('tau',.5,'Percentage',30);

Затем создайте немоделированный элемент динамики, deltaи весовую функцию первого порядка, чье значение постоянного тока составляет 0,2, высокочастотный коэффициент усиления равен 10, а частота среза равна 8 рад/сек.

delta = ultidyn('delta',[1 1],'SampleStateDimension',5); 
W = makeweight(0.2,6,6);

Наконец, создайте неопределенный объект, состоящее из неопределенных параметров и неизмененной динамики.

P = tf(gamma,[tau 1])*(1+W*delta);

Можно создать интегральный контроллер на основе номинальных параметров объекта управления. Номинально система с обратной связью будет иметь коэффициент затухания 0,707 и постоянную по времени 2*tau.

KI = 1/(2*tau.Nominal*gamma.Nominal); 
C = tf(KI,[1 0]);

Создайте неопределенную систему с обратной связью с помощью feedback команда.

CLP = feedback(P*C,1);

Графиком выборки разомкнутого контура и замкнутых переходных характеристик. Как ожидалось, интегральный контроллер уменьшает изменчивость низкочастотной характеристики.

subplot(2,1,1); 
stepplot(P,5) 
subplot(2,1,2); 
stepplot(CLP,5)

Основные Соединения моделей

Все команды модели и соединения моделей программного обеспечения Control System Toolbox™ работают с неопределенными моделями. К ним относятся:

Для получения дополнительной информации о соединениях моделей см. Соединение моделей.