Взаимосвязанные модели компонентов позволяют вам создавать модели систем управления. Можно представить систему управления как блок, содержащую несколько взаимосвязанных компонентов, таких как объект и контроллер, подключенный в строении обратной связи. Используя математическую модель или соединительные команды, вы комбинируете модели каждого из этих компонентов в одну модель, представляющую целый блок.
feedback | Cоединение обратной связи многих моделей |
connect | Блок взаимосвязей динамических систем |
sumblk | Суммирующее соединение для межсоединений на основе имен |
series | Последовательное соединение двух моделей |
parallel | Параллельное соединение двух моделей |
append | Группируйте модели путем добавления их входов и выходов |
blkdiag | Блок-диагональная конкатенация моделей |
imp2exp | Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение вход-выход |
inv | Инвертируйте модели |
ctranspose | Модель сопряженной динамической системы |
lft | Обобщенная взаимосвязь с обратной связью двух моделей (Звездообразного произведения Редхеффера) |
connectOptions | Опции для connect команда |
Взаимосвязанные модели компонентов системы позволяют вам создавать модели систем управления.
Этот пример показов, как соединения моделей системы LTI, от простых последовательных и параллельных соединений до сложных блоков схем.
Числовая модель цикла обратной связи SISO
Взаимосвязанные числовые модели LTI для создания одной модели системы с обратной связью.
Системная модель управления с числовыми и настраиваемыми компонентами
Соедините фиксированные компоненты и настраиваемые компоненты, чтобы создать настраиваемую системную модель управления.
Система управления с мультициклами
Создайте произвольные блоки с любым количеством циклов управления путем соединения моделей с помощью команды connect.
Создайте систему управления MIMO с фиксированными и настраиваемыми компонентами.
Получите ответ с обратной связью цикла MIMO тремя различными способами.
Использование обратной связи для закрытия циклов обратной связи
Этот пример показывает, почему вы всегда должны использовать FEEDBACK для закрытия циклов обратной связи.
Отметьте точки анализа в моделях замкнутой системы
Вставьте точки анализа в интересующие места, когда вы создаете системные модели управления. Используйте точки анализа для извлечения откликов системы из модели.
Система управления с многоканальными точками анализа
Создайте модель системы управления с точками анализа для извлечения откликов в различных точках системы.
Связи блока соответствуют командам соединения моделей или арифметическим выражениям.
Как программное обеспечение определяет свойства связанных моделей
Когда вы соединяете модели, свойства полученной модели зависят от свойств моделей, которые вы соединяете.
Правила, которые определяют тип модели
Правила приоритета определяют получившийся тип модели, когда вы соединяете модели разных типов.
Рекомендуемый тип модели для стандартных блок-схем
Выбор типа модели может повлиять на числовую точность, когда вы соединяете модели.
Предотвращение дублирования состояний в соединениях систем
В этом примере показаны рекомендации по созданию моделей минимального порядка межсоединений системы LTI.
