Создайте сообщение сжатого изображения
The CompressedImage
объект является реализацией sensor_msgs/CompressedImage
тип сообщения в ROS. Объект содержит сжатое изображение и мета-информацию о сообщении. Можно создать пустые CompressedImage
сообщения и заполнение их данными или подписка на изображения по сети ROS. Преобразование изображения в MATLAB® изображение, используйте readImage
функция.
Для преобразования в изображения MATLAB поддерживаются только изображения, отправляемые через пакет ROS Image Transport.
msg = rosmessage('sensor_msgs/CompressedImage')
создает пустой CompressedImage
объект. Чтобы задать данные изображения, используйте msg.Data
свойство. Вы также можете получить эти изображения сообщения из сети ROS, используя rossubscriber
.
readImage | Преобразуйте данные изображения ROS в изображение MATLAB |