Поместите файл из хоста-компьютера на устройство ROS, верните его, а затем удалите.

Подключитесь к устройству ROS. Укажите адрес устройства, имя пользователя и пароль устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.17.128','user','password');

Поместите новый текстовый файл, который находится в текущей папке MATLAB(R), на устройство ROS. Конечная папка должна существовать.

putFile(d,'test_file.txt','/home/user/test_folder')

Получите текстовый файл с устройства ROS. Вы можете получить любой файл, а не только один добавленный от MATLAB(R). По умолчанию файл добавляется в текущую папку MATLAB.

getFile(d,'/home/user/test_folder/test_file.txt')

Удалите текстовый файл на устройстве ROS.

deleteFile(d,'/home/user/test_folder/test_file.txt')

Поместите файл из хоста-компьютера на устройство ROS, верните его, а затем удалите. Используйте подстановочные знаки для поиска всех соответствующих файлов.

Примечание.Для подключения по IP-адресу, указанному в примере, необходимо иметь допустимое устройство ROS.

Подключитесь к устройству ROS. Укажите адрес устройства, имя пользователя и пароль устройства ROS.

d = rosdevice('192.168.17.128','user','password');

Поместите все текстовые файлы по указанному пути на устройство ROS. Конечная папка должна существовать.

putFile(d,'C:/MATLAB/*.txt','/home/user/test_folder')

Получите все текстовые файлы с устройства ROS. Вы можете получить любые файлы, а не только добавленные из MATLAB(R). По умолчанию файлы добавляются в текущую папку MATLAB.

getFile(d,'/home/user/test_folder/*.txt')

Удалите все текстовые файлы на устройстве ROS в указанной папке.

deleteFile(d,'/home/user/test_folder/*.txt')